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基于FPGA的PID控制器研究与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 概述第8-12页
   ·选题背景及意义第8-9页
   ·PID控制器的发展动态及现状第9-10页
   ·FPGA的现状及发展趋势第10页
   ·FPGA的应用领域及研究状况第10-11页
   ·论文结构第11-12页
2 FPGA开发基础第12-20页
   ·FPGA的结构和特性第12-16页
     ·FPGA基本结构第12-13页
     ·主流FPGA产品及开发工具第13-15页
     ·FPGA与CPLD及ASIC的比较第15-16页
   ·开发流程第16-20页
3 PID控制器的FPGA实现第20-31页
   ·PID算法及其FPGA实现第20-26页
   ·模糊PID算法及其FPGA实现第26-31页
4 PID控制系统组成第31-48页
   ·FPGA选型第31-32页
   ·FPGA配置电路第32-34页
   ·输入电路第34-39页
     ·SBWR温度变送模块第34页
     ·A/D控制模块第34-39页
   ·输出电路第39-43页
     ·GJ10-W固态继电器应用第39-40页
     ·PWM模块的实现第40-43页
   ·人机接口第43-46页
     ·4×4键盘输入模块第43-44页
     ·LED显示模块第44-46页
   ·定时器/分频器模块第46-48页
5 仿真与测试第48-51页
结论第51-52页
参考文献第52-55页
附录A PID控制器FPGA顶层原理图第55-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第56-57页
致谢第57-58页

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