基于FPGA的PID控制器研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·PID控制器的发展动态及现状 | 第9-10页 |
| ·FPGA的现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·FPGA的应用领域及研究状况 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 2 FPGA开发基础 | 第12-20页 |
| ·FPGA的结构和特性 | 第12-16页 |
| ·FPGA基本结构 | 第12-13页 |
| ·主流FPGA产品及开发工具 | 第13-15页 |
| ·FPGA与CPLD及ASIC的比较 | 第15-16页 |
| ·开发流程 | 第16-20页 |
| 3 PID控制器的FPGA实现 | 第20-31页 |
| ·PID算法及其FPGA实现 | 第20-26页 |
| ·模糊PID算法及其FPGA实现 | 第26-31页 |
| 4 PID控制系统组成 | 第31-48页 |
| ·FPGA选型 | 第31-32页 |
| ·FPGA配置电路 | 第32-34页 |
| ·输入电路 | 第34-39页 |
| ·SBWR温度变送模块 | 第34页 |
| ·A/D控制模块 | 第34-39页 |
| ·输出电路 | 第39-43页 |
| ·GJ10-W固态继电器应用 | 第39-40页 |
| ·PWM模块的实现 | 第40-43页 |
| ·人机接口 | 第43-46页 |
| ·4×4键盘输入模块 | 第43-44页 |
| ·LED显示模块 | 第44-46页 |
| ·定时器/分频器模块 | 第46-48页 |
| 5 仿真与测试 | 第48-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A PID控制器FPGA顶层原理图 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |