非直达目标定位跟踪的基础理论与算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-18页 |
| ·无线定位算法发展概况及现状 | 第18-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 直达波定位算法研究 | 第24-42页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·直达波定位算法性能分析 | 第24-33页 |
| ·TOA定位技术性能分析 | 第24-26页 |
| ·TDOA定位技术性能分析 | 第26-29页 |
| ·TOA/RSS定位技术性能分析 | 第29-31页 |
| ·TDOA/RSS定位技术性能分析 | 第31-32页 |
| ·计算机仿真结果 | 第32-33页 |
| ·基于二步最小二乘的直达波定位算法 | 第33-41页 |
| ·基于二步最小二乘的TOA/RSS定位算法 | 第34-37页 |
| ·基于二步最小二乘的TDOA/RSS定位算法 | 第37-39页 |
| ·计算机仿真结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 非直达波鉴别算法研究 | 第42-62页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·基于TOA定位技术的鉴别算法研究 | 第42-51页 |
| ·CRLB下限及性能分析 | 第43-46页 |
| ·基于TOA技术的鉴别算法 | 第46-49页 |
| ·三基站处理过程 | 第48页 |
| ·多基站处理过程 | 第48-49页 |
| ·计算复杂度比较 | 第49页 |
| ·计算机仿真结果 | 第49-51页 |
| ·基于TDOA定位技术的鉴别算法研究 | 第51-61页 |
| ·CRLB下限及性能分析 | 第51-55页 |
| ·基于TDOA技术的鉴别算法 | 第55-59页 |
| ·TDOA定位算法 | 第55-57页 |
| ·TDOA鉴别算法 | 第57-59页 |
| ·计算机仿真结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于散射体信息的非直达波定位算法研究 | 第62-70页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·基于二次散射模型的非直达波定位算法 | 第62-67页 |
| ·算法描述 | 第62-63页 |
| ·直达波鉴别以及直达波条件下的定位 | 第63-64页 |
| ·二次散射模型下的定位算法 | 第64-65页 |
| ·信号匹配 | 第65-66页 |
| ·CRLB下限 | 第66-67页 |
| ·计算机仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于稳健代价函数的非直达波定位算法研究 | 第70-82页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·时间测量模型 | 第70-71页 |
| ·基于加权稳健代价函数的TOA定位方法 | 第71-77页 |
| ·定位算法 | 第71-75页 |
| ·计算机仿真结果 | 第75-77页 |
| ·基于加权稳健代价函数的RSS定位方法 | 第77-79页 |
| ·定位方法 | 第77-79页 |
| ·计算机仿真结果 | 第79页 |
| ·基于加权稳健代价函数的TOA/RSS定位方法 | 第79-81页 |
| ·定位方法 | 第79-80页 |
| ·计算机仿真结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 学习型定位算法研究 | 第82-92页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·基于Kriging方法的学习型定位方法 | 第82-85页 |
| ·定位方法 | 第82-84页 |
| ·计算机仿真结果 | 第84-85页 |
| ·基于稳健LS-SVM方法的学习型定位方法 | 第85-90页 |
| ·定位方法 | 第86-89页 |
| ·计算机仿真结果 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 非直达波跟踪算法研究 | 第92-104页 |
| ·概述 | 第92页 |
| ·基于增强象限的非直达波跟踪算法 | 第92-98页 |
| ·服务小区及增强象限约束条件 | 第93-95页 |
| ·服务小区约束条件 | 第93-94页 |
| ·增强象限约束条件 | 第94-95页 |
| ·利用增强象限约束条件抑制非直达波误差的定位方法 | 第95-96页 |
| ·误差分析 | 第96-97页 |
| ·计算机仿真结果 | 第97-98页 |
| ·基于稳健LMS滤波器的非直达波跟踪算法 | 第98-100页 |
| ·定位算法 | 第98-100页 |
| ·计算机仿真结果 | 第100页 |
| ·自适应非直达波跟踪算法 | 第100-103页 |
| ·定位算法 | 第100-101页 |
| ·门限值的确定 | 第101-102页 |
| ·计算机仿真结果 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第104-107页 |
| ·全文总结 | 第104-105页 |
| ·工作展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第120-121页 |
