| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·国外研究的历史与现状 | 第10-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 动态子结构法建立舵机系统动力学模型 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·具有线性与非线性连接的模态综合法动力学原理 | 第25-27页 |
| ·舵机基座系统动力学模型建立 | 第27-37页 |
| ·舵机子结构的振动模型 | 第28页 |
| ·基座子结构的振动模型 | 第28-35页 |
| ·连接子结构 | 第35-36页 |
| ·舵机基座系统整体模型的建立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 舵机线性系统的冲击响应分析 | 第38-47页 |
| ·动态子结构方法求系统固有频率 | 第38-43页 |
| ·子结构分析的步骤 | 第38-39页 |
| ·基座模型及各子结构 | 第39-40页 |
| ·基座模态 | 第40-42页 |
| ·舵机基座系统模态 | 第42-43页 |
| ·动态子结构法研究冲击波作用下舵机基座系统动态响应 | 第43-46页 |
| ·半正弦冲击波 | 第43-44页 |
| ·考虑冲击后系统动态响应ANSYS计算结果 | 第44-45页 |
| ·考虑冲击后系统动态响应matlab计算结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 舵机非线性系统的冲击响应研究 | 第47-55页 |
| ·非线性动力系统简介 | 第47-48页 |
| ·橡胶非线性模型的选取 | 第48-51页 |
| ·舵机非线性系统冲击响应计算结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 舵机基座在冲击荷载下的理论与试验 | 第55-59页 |
| ·实验情况介绍 | 第55-57页 |
| ·动光弹原理简介 | 第55页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验仪器 | 第55-56页 |
| ·试验模型准备 | 第56页 |
| ·试验结果 | 第56-57页 |
| ·基座冲击响应及静载下有限元计算结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章总结及展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·下一步工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |