| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·白车身焊接生产线的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟制造技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的内容与主要工作 | 第14页 |
| ·本论文各章节的安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于虚拟制造的设计技术 | 第16-22页 |
| ·虚拟制造技术概述 | 第16-18页 |
| ·基于虚拟制造的设计技术的体系架构 | 第18-19页 |
| ·基于虚拟制造的设计技术的关键技术 | 第19-20页 |
| ·基于虚拟制造的设计技术的评价标准 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 白车身焊接生产线的总体设计 | 第22-41页 |
| ·白车身焊接生产线的构成 | 第22-26页 |
| ·汽车白车身的构成 | 第22-24页 |
| ·白车身焊接生产线的工艺构成 | 第24-25页 |
| ·白车身焊接生产线的设备构成 | 第25-26页 |
| ·白车身焊接生产线的生产平衡设计 | 第26-32页 |
| ·生产线平衡设计概述 | 第26-27页 |
| ·生产线平衡设计的基本概念 | 第27-28页 |
| ·生产线平衡设计的指标 | 第28-29页 |
| ·生产线平衡设计的方法 | 第29-30页 |
| ·某车型主焊线平衡设计 | 第30-32页 |
| ·基于虚拟技术的白车身焊接生产线的布局设计 | 第32-36页 |
| ·车间布局基本形式 | 第33-34页 |
| ·车间布局原则 | 第34-35页 |
| ·基于虚拟技术的布局设计 | 第35-36页 |
| ·白车身焊接生产线总体设计实例 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 白车身焊接生产线的设备设计 | 第41-68页 |
| ·焊接设备的设计 | 第41-43页 |
| ·输送装置的设计 | 第43-58页 |
| ·输送装置的方案设计 | 第43-47页 |
| ·输送装置的动力设计 | 第47-49页 |
| ·输送装置关键零件的强度校核 | 第49-52页 |
| ·输送装置的缓冲设计 | 第52-55页 |
| ·输送装置设计实例 | 第55-58页 |
| ·焊接夹具的设计 | 第58-65页 |
| ·焊接夹具的类型 | 第58-60页 |
| ·白车身焊接夹具的设计流程 | 第60-61页 |
| ·摆动气缸机构的优化设计及其在焊接夹具设计中的应用 | 第61-65页 |
| ·焊接机器人及其在焊接生产线中的应用 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于虚拟制造的白车身焊接生产线设计技术的实现 | 第68-77页 |
| ·面向白车身焊接生产线设计的虚拟环境构建 | 第68-69页 |
| ·基于ROBCAD的虚拟仿真设计 | 第69-73页 |
| ·基于ROBCAD的机构运动仿真 | 第70-71页 |
| ·基于ROBCAD的人机工程分析 | 第71-72页 |
| ·基于ROBCAD的生产过程分析 | 第72-73页 |
| ·某车型侧围外板手动焊接工位的虚拟仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77-78页 |
| ·发展与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第83页 |