基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·非线性预测控制的产生背景 | 第11-12页 |
| ·非线性预测控制发展现状 | 第12-22页 |
| ·非线性预测控制的标准框架 | 第12-14页 |
| ·非线性预测控制理论研究现状 | 第14-20页 |
| ·非线性预测控制的常用模型 | 第20-21页 |
| ·非线性预测控制应用现状 | 第21-22页 |
| ·非线性预测控制有待解决的问题 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式介绍 | 第23-26页 |
| ·LMI的定义与基本性质 | 第23-25页 |
| ·LMI的基本问题 | 第25-26页 |
| ·LMI问题的数值解法 | 第26页 |
| ·本文组织结构 | 第26-27页 |
| 第二章 可调参数的LMI非线性预测控制 | 第27-44页 |
| ·LMI非线性预测控制的产生背景 | 第27-28页 |
| ·传统LMI非线性预测控制 | 第28-35页 |
| ·模型表示 | 第28-32页 |
| ·非线性预测控制的LMI表示方法 | 第32-35页 |
| ·可调参数的LMI非线性预测控制算法 | 第35-42页 |
| ·增加参数 | 第35-37页 |
| ·参数的作用 | 第37-38页 |
| ·参数化方法与多目标设计 | 第38-39页 |
| ·算法控制效果仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于可行解的LMI非线性预测控制 | 第44-57页 |
| ·基于可行解的预测控制 | 第44-48页 |
| ·产生背景 | 第44-45页 |
| ·基本思想 | 第45-48页 |
| ·LMI在可行解非线性预测控制中的应用 | 第48-56页 |
| ·提出算法 | 第49-51页 |
| ·保证控制效果的设计框架 | 第51-53页 |
| ·控制效果仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 多模型LMI非线性预测控制 | 第57-70页 |
| ·多模型控制 | 第57-59页 |
| ·LMI在多模型非线性预测控制中的应用 | 第59-69页 |
| ·局部模型与局部控制器 | 第59-60页 |
| ·模型切换方法 | 第60-63页 |
| ·算法性质 | 第63-64页 |
| ·算法控制效果仿真 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 扩展线性矩阵不等式非线性预测控制 | 第70-82页 |
| ·扩展LMI | 第70-72页 |
| ·扩展LMI的产生背景 | 第70页 |
| ·扩展LMI及其基本性质 | 第70-71页 |
| ·扩展LMI在鲁棒控制器设计中的应用 | 第71-72页 |
| ·扩展LMI的H_2、H_∞设计 | 第72-77页 |
| ·基于扩展LMI的非线性预测控制 | 第77-80页 |
| ·对约束条件的影响 | 第77页 |
| ·对可行解非线性预测控制的扩展 | 第77-78页 |
| ·对可调参数LMI非线性预测控制的扩展 | 第78-79页 |
| ·在抑制扰动中的应用 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 预测控制在温室环境控制中的应用 | 第82-96页 |
| ·温室环境测控系统 | 第82-84页 |
| ·温室系统硬件结构 | 第82-83页 |
| ·温室测控技术 | 第83-84页 |
| ·温室系统建模 | 第84-89页 |
| ·对约束条件的影响 | 第84-85页 |
| ·子模型结构 | 第85-88页 |
| ·辨识方法 | 第88页 |
| ·模型验证 | 第88-89页 |
| ·温室环境系统预测控制 | 第89-90页 |
| ·基于切换序列的预测控制 | 第89-90页 |
| ·任意切换下系统稳定的LMI条件 | 第90页 |
| ·辨识结果及控制效果 | 第90-95页 |
| ·试验材料与方法 | 第90-93页 |
| ·建模结果 | 第93-94页 |
| ·实际系统控制效果 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 结论和展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
