| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究意义及其科学问题 | 第9-13页 |
| ·生物运动力学和仿生技术 | 第9-10页 |
| ·昆虫飞行的生物运动力学问题 | 第10-13页 |
| ·昆虫飞行的国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·非定常拍翼方式 | 第13-14页 |
| ·柔性变形效应 | 第14-16页 |
| ·本文工作及创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 蜻蜓翼材料本构关系及其在受到变载下的动态变形响应 | 第18-28页 |
| ·蜻蜓翼的应力松弛实验与粘弹性本构关系属性 | 第18-20页 |
| ·蜻蜓模型翼受载拍动的有限元分析 | 第20-25页 |
| ·蜻蜓翼的简化结构模型 | 第20-21页 |
| ·蜻蜓翼的简化拍动方式 | 第21-22页 |
| ·数值方法概述 | 第22-23页 |
| ·数值结果分析 | 第23-24页 |
| ·讨论 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-28页 |
| 第三章 模型翼动态变形的气动响应 | 第28-47页 |
| ·柔性翼拍动模型 | 第28-31页 |
| ·数值方法及其验证 | 第31-34页 |
| ·控制方程及离散方法 | 第31-33页 |
| ·数值方法验证 | 第33-34页 |
| ·结果和分析 | 第34-39页 |
| ·平动基元运动 | 第34-36页 |
| ·转动基元运动 | 第36-38页 |
| ·实际前飞拍翼运动 | 第38-39页 |
| ·讨论 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-47页 |
| 第四章 蜻蜓模型翼在惯性力和气动力作用下的流体与结构动力学耦合求解途径初探 | 第47-58页 |
| ·昆虫翼在拍动过程中惯性力和气动力大小的初步比较 | 第47-49页 |
| ·流体力学与昆虫翼结构动力学耦合求解的简化途径 | 第49-54页 |
| ·简化的蜻蜓翼拍动模型和结构模型 | 第50页 |
| ·简化的气动力估算方法 | 第50-52页 |
| ·流体与结构的耦合求解方案 | 第52-54页 |
| ·耦合结果的讨论 | 第54-55页 |
| ·蜻蜓模型翼拍动中粘弹性变形对能耗的影响 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结语与展望 | 第58-60页 |
| ·结语 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |