| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·夹具的功能和应满足的要求 | 第13-14页 |
| ·夹具的类型和组成 | 第14-16页 |
| ·机床夹具的类型 | 第14-15页 |
| ·机床夹具的基本组成 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 实验系统总体结构研究与设计 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·实验系统的总体方案设计思想 | 第17-19页 |
| ·教学实验的目标对实验系统提出的要求 | 第19-20页 |
| ·HJD-JZ2 实验系统的总体结构 | 第20-23页 |
| ·HJD-JZ2 实验系统功能的确定 | 第20-21页 |
| ·HJD-JZ2 实验系统机械本体和传动控制部分的确定 | 第21页 |
| ·HJD-JZ2 实验系统的总体结构的设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 HJD-JZ2 实验系统机械本体设计 | 第24-38页 |
| ·机械本体的组成和结构 | 第24-25页 |
| ·六点定位装置的机械结构 | 第25-28页 |
| ·六点定位装置的定位原理 | 第25-26页 |
| ·六点定位装置的机械结构分析 | 第26-28页 |
| ·手动夹具的机械结构 | 第28-30页 |
| ·偏心夹紧夹具的机械结构 | 第28-29页 |
| ·螺旋夹紧夹具的机械结构及夹紧力的计算 | 第29-30页 |
| ·电动装置的机械结构 | 第30-33页 |
| ·数控分度头的机械结构分析 | 第30-32页 |
| ·数控回转台的结构设计 | 第32-33页 |
| ·液压夹具的机械结构 | 第33-37页 |
| ·动力卡盘的结构设计 | 第34页 |
| ·联动夹紧夹具的结构设计 | 第34-35页 |
| ·铰链夹紧夹具的结构设计 | 第35-36页 |
| ·斜楔夹紧夹具的结构设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 HJD-JZ2 实验系统电气控制系统的研究 | 第38-49页 |
| ·电气控制系统的结构 | 第38-39页 |
| ·系统的开放性 | 第38-39页 |
| ·电气柜的布局 | 第39页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第39-42页 |
| ·PLC 的性能 | 第39-40页 |
| ·与PLC 有关的电路设计 | 第40-42页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第42-44页 |
| ·交流伺服电机控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·液压传动的控制系统设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 VC 环境下三菱PLC 与PC 之间的串行通信 | 第49-57页 |
| ·VC 环境下三菱PLC 和PC 之间的串行通信 | 第50-53页 |
| ·三菱PLC 与计算机之间的通信协议 | 第50-52页 |
| ·编程口操作命令类型 | 第52页 |
| ·软件编程 | 第52-53页 |
| ·PLC 通信技术在两级控制系统中的应用 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 典型实验举例 | 第57-62页 |
| ·典型实验举例 | 第57-61页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·数控回转台实验 | 第58-60页 |
| ·动力卡盘实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结和展望 | 第62-66页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-66页 |
| ·运动仿真技术 | 第63-64页 |
| ·运动仿真方案 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第71-72页 |
| 附录2 教学实验系统实物照片 | 第72页 |