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基于Stewart平台的六维加速度传感器弹性体设计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-21页
   ·概述第9-10页
   ·多维加速度传感器的国内外研究现状第10-18页
   ·选题意义第18-19页
   ·研究内容第19-21页
第2章 六维加速度传感器弹性体的力学模型和设计要求第21-39页
   ·六维加速度传感器的机构学模型第21-22页
   ·六维加速度传感器弹性体的力学模型第22-32页
   ·六维加速度传感器弹性体最大分支力的确定第32-34页
   ·弹性体的设计要求第34-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 单板和对称平行板移动副的分析与设计第39-56页
   ·移动副的刚度计算与分析第39-48页
   ·移动副的运动精度计算与分析第48-53页
   ·其它性能分析第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 平行板框架移动副的分析与设计第56-71页
   ·平行板框架移动副的刚度计算与分析第56-66页
   ·平行板框架移动副的运动精度计算与分析第66-69页
   ·平行板框架移动副其它性能分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第5章 六维加速度传感器弹性体的机构尺寸参数设计第71-84页
   ·三种移动副有限元计算结果分析第71-73页
   ·三种移动副比较第73-74页
   ·弹性体的机构尺寸参数设计第74-83页
   ·本章小结第83-84页
结论第84-85页
参考文献第85-90页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第90-91页
致谢第91-92页
作者简介第92页

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