| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 概论 | 第7-13页 |
| 1 有扰动的自适应系统的渐近跟踪 | 第7-11页 |
| 2 有扰动的自适应系统的观测器 | 第11-13页 |
| 第一章 有扰动的自适应系统的渐近跟踪 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·问题的描述 | 第14-15页 |
| ·预备知识 | 第15-16页 |
| ·问题的转换和鲁棒自适应控制的构造 | 第16-22页 |
| ·逼近系统的主要结果 | 第22-27页 |
| ·原系统的主要结果 | 第27-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第二章 有扰动的自适应系统的观测器 | 第32-36页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题的描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39页 |