火炮自动供弹系统计算机控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-17页 |
| ·计算机控制系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·基于PC的控制技术概况 | 第12-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 自动供弹系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| ·机械结构简介 | 第18-19页 |
| ·总体控制方案设计 | 第19-25页 |
| ·机电系统常用控制方案概述 | 第19-21页 |
| ·总体控制方案 | 第21-23页 |
| ·上位机硬件配置 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Stateflow的时序逻辑分析 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·Stateflow介绍 | 第26-36页 |
| ·有限状态机理论与Stateflow | 第26-31页 |
| ·Stateflow模块中的对象及相关概念 | 第31-36页 |
| ·Simulink模型与Stateflow | 第36页 |
| ·时序逻辑模块的设计 | 第36-42页 |
| ·时序逻辑模块总体设计 | 第36-37页 |
| ·时序逻辑模块相关参数定义 | 第37-39页 |
| ·各子模块的设计 | 第39-42页 |
| ·时序逻辑曲线生成及分析 | 第42-45页 |
| ·时序逻辑曲线的生成 | 第42-44页 |
| ·时序逻辑曲线分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于RTX的控制系统软件设计 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·RTX介绍 | 第46-56页 |
| ·控制系统软件开发工具及流程介绍 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件结构 | 第57-59页 |
| ·控制系统软件非实时部分的设计 | 第59-62页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第59-60页 |
| ·多媒体定时器的应用 | 第60页 |
| ·实时进程的创建 | 第60-61页 |
| ·共享内存的创建 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件实时部分的设计 | 第62-69页 |
| ·RTX环境下的PCI设备管理 | 第62-63页 |
| ·上下位机通讯协议 | 第63-65页 |
| ·事件对象的应用 | 第65-66页 |
| ·IO卡输出数据的实现 | 第66-67页 |
| ·IO卡输入端数据实时采集的实现 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验 | 第70-81页 |
| ·dSPACE实时仿真系统的介绍 | 第70页 |
| ·软件调试 | 第70-72页 |
| ·单自由度动作实验 | 第72-74页 |
| ·单周期运行实验 | 第74-76页 |
| ·五自由度循环运行实验 | 第76-80页 |
| ·系统总体联调实验 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
