| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-13页 |
| ·集装箱起重机的发展动态 | 第8-10页 |
| ·起重机变幅机构发展动态 | 第10-11页 |
| ·运动分析发展简况 | 第11-12页 |
| ·变幅机构运动分析发展动态 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 岸边臂桥架集装箱起重机 | 第14-23页 |
| ·门座起重机进行集装箱作业的局限性 | 第14-15页 |
| ·岸边臂桥架集装箱起重机变幅系统的组成和特征 | 第15-18页 |
| ·组合式平行四连杆臂桥架系统 | 第16页 |
| ·绳索小车式货物水平位移补偿系统 | 第16-17页 |
| ·半齿轮式变幅驱动装置 | 第17页 |
| ·曲线滑道活对重式臂桥架自重平衡系统 | 第17-18页 |
| ·岸边臂桥架集装箱起重机的优越性 | 第18-19页 |
| ·岸边臂桥架集装箱起重机在港口集装箱装卸机械系统中的应用 | 第19-22页 |
| ·岸边集装箱门座起重机 | 第19-20页 |
| ·与轨道式自动引导小车组成港口集装箱装卸机械化系统 | 第20页 |
| ·接力式岸边集装箱起重机 | 第20-21页 |
| ·吊具可旋转的岸边集装箱门座起重机 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 臂桥架变幅系统的运动分析模型 | 第23-41页 |
| ·机构自由度的确定 | 第23-24页 |
| ·组合式货物水平位移补偿系统 | 第24-28页 |
| ·吊重水平位移补偿系统设计方案 | 第24-27页 |
| ·组合式货物水平位移补偿系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·位置分析 | 第28-35页 |
| ·机构位置分析 | 第29-31页 |
| ·绳索小车式货物水平位移补偿系统位置分析 | 第31-35页 |
| ·速度分析 | 第35-38页 |
| ·速度关系的求解 | 第35-36页 |
| ·机构速度的求解 | 第36-38页 |
| ·加速度分析 | 第38-40页 |
| ·加速度关系的求解 | 第38-39页 |
| ·机构加速度的求解 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 臂桥架变幅系统的运动分析程序 | 第41-60页 |
| ·程序流程图 | 第41-42页 |
| ·θ的极限位置求解 | 第42-46页 |
| ·机构简图的求解 | 第46-49页 |
| ·极限位置简图 | 第46-48页 |
| ·多位置机构简图 | 第48-49页 |
| ·匀速时小车的运动情况 | 第49-52页 |
| ·匀变速时小车的运行情况 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 试验结果分析 | 第60-80页 |
| ·匀速时变幅系统的运动情况 | 第60-64页 |
| ·程序结果 | 第60-64页 |
| ·数据分析 | 第64页 |
| ·匀变速时变幅系统的运动情况 | 第64-68页 |
| ·程序结果 | 第64-68页 |
| ·数据分析 | 第68页 |
| ·综合分析 | 第68-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |