| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态和水平 | 第9-12页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-12页 |
| ·实现手段 | 第12-17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12-16页 |
| ·VC++编程 | 第16-17页 |
| ·视景驱动(场景管理)软件OpenGVS | 第17页 |
| ·DirectInput 游戏杆编程 | 第17页 |
| ·本论文研究的背景和工作内容 | 第17-19页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·工作内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 直升机工作特点分析 | 第20-25页 |
| ·直升机的类型 | 第20-22页 |
| ·按用途分类 | 第20页 |
| ·按重量级别分类 | 第20页 |
| ·按结构形式分类 | 第20-22页 |
| ·直升机的主要特点 | 第22-23页 |
| ·直升机的操纵方式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 直升机运动的动力学微分方程式 | 第25-39页 |
| ·坐标系 | 第25-27页 |
| ·地面坐标系o_d x_d y_d z_d | 第25页 |
| ·机体坐标系oxyz | 第25-27页 |
| ·直升机的运动参数及被控量 | 第27-28页 |
| ·直升机运动的动力学微分方程 | 第28-33页 |
| ·直升机相对机体坐标系的动力学微分方程 | 第29-30页 |
| ·直升机相对地面坐标系的动力学微分方程 | 第30-33页 |
| ·作用在直升机上的力和力矩 | 第33-37页 |
| ·旋翼产生的力和力矩 | 第34页 |
| ·桨毂的附加俯仰力矩M_(z桨毂)和附加滚转力矩M_(x桨毂) | 第34-35页 |
| ·尾桨产生的力和力矩 | 第35页 |
| ·机身产生的力和力矩 | 第35-36页 |
| ·重力在机体坐标系三轴上的分量 | 第36-37页 |
| ·力和力矩的简化 | 第37-38页 |
| ·平飞状态（含悬停状态） | 第37-38页 |
| ·垂直起降状态 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 动力学方程的仿真解法 | 第39-43页 |
| ·仿真算法选择 | 第39-40页 |
| ·具体算法 | 第40页 |
| ·计算流程 | 第40页 |
| ·算例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 视景仿真系统建立及软件开发环境 | 第43-69页 |
| ·视景仿真系统 | 第43-49页 |
| ·视景仿真系统的概念及意义 | 第43-44页 |
| ·视景仿真系统的研究与设计 | 第44页 |
| ·视景生成基础知识 | 第44-45页 |
| ·虚拟现实技术、计算机仿真技术和视景仿真技术三者的关系 | 第45-47页 |
| ·视景仿真与多媒体、动画技术的比较[30] | 第47-49页 |
| ·软件开发工具——MULTIGEN CREATOR | 第49-57页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第49页 |
| ·MultiGen Creator 软件包 | 第49-51页 |
| ·MultiGen Creator 主要特点及应用如下 | 第51-52页 |
| ·OpenFlight 格式 | 第52-54页 |
| ·地形场景的建立 | 第54-56页 |
| ·直升机模型的建立 | 第56-57页 |
| ·视景驱动(场景管理)软件OPENGVS | 第57-66页 |
| ·OpenGVS | 第57-59页 |
| ·OpenGVS 工具介绍 | 第59-60页 |
| ·OpenGVS 应用程序 | 第60-64页 |
| ·飞行场景显示 | 第64-66页 |
| ·DIRECTINPUT 游戏杆编程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 程序实现及仿真结果 | 第69-75页 |
| ·程序框架 | 第69-70页 |
| ·程序流程图 | 第70-71页 |
| ·飞行视景仿真软件基本功能 | 第71页 |
| ·仿真结果及画面 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75页 |
| ·论文展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 某型直升机主要参数表 | 第80-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| Abstract | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
