基于多刚体运动学的中低速磁悬浮列车运动分析和研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·中低速磁悬浮列车结构的研究现状和进展 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮列车结构的发展过程 | 第10-11页 |
| ·日本中低速磁悬浮列车列车结构 | 第11-12页 |
| ·CMS-03型中低速磁悬浮列车列车结构 | 第12-15页 |
| ·中低速磁悬浮列车运动学分析的研究现状和进展 | 第15-17页 |
| ·运动学分析研究现状及进展 | 第15-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 中低速磁悬浮列车运动学的数学建模及分析 | 第19-51页 |
| ·中低速磁悬浮列车的线路参数 | 第19-22页 |
| ·竖曲线线路参数 | 第19-20页 |
| ·平曲线线路参数 | 第20页 |
| ·缓和曲线线路参数 | 第20-22页 |
| ·中低速磁悬浮列车圆曲线段的运动学特性分析 | 第22-28页 |
| ·圆曲线段列车的运动学建模 | 第22-26页 |
| ·圆曲线段列车运动学特性实例计算 | 第26-28页 |
| ·中低速磁悬浮列车列车的运动学理论分析 | 第28-45页 |
| ·列车的运动学建模 | 第28-35页 |
| ·列车运动学实例计算 | 第35-45页 |
| ·钢丝绳拉力变化值的计算 | 第45-49页 |
| ·钢丝绳拉力变化值理论分析 | 第45-48页 |
| ·钢丝绳拉力变化值实例计算 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 中低速磁悬浮列车运动学仿真分析 | 第51-65页 |
| ·机械系统仿真软件 ADAMS简介 | 第51-53页 |
| ·ADAMS软件的功能 | 第51-52页 |
| ·ADAMS软件的分析原理 | 第52页 |
| ·ADAMS的仿真流程 | 第52-53页 |
| ·中低速磁悬浮列车ADAMS运动学仿真模型的建立 | 第53-59页 |
| ·中低速磁悬浮列车运动学仿真的步骤 | 第53-54页 |
| ·中低速磁悬浮列车的零件及装配体建模 | 第54-56页 |
| ·完整运动学仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| ·磁悬浮列车曲线运行状态仿真结果分析 | 第59-64页 |
| ·转向架与轨道的相对偏移量 | 第59-61页 |
| ·滑台与车体的相对偏移量 | 第61-62页 |
| ·防滚梁拉开距离变化量 | 第62-63页 |
| ·钢丝绳拉力变化量 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 中低速磁悬浮列车运动学实验验证及比较分析 | 第65-72页 |
| ·中低速磁悬浮列车运动学实验验证 | 第65-68页 |
| ·转向架与轨道相对偏移量的实验 | 第65-67页 |
| ·钢丝绳拉力变化的实验 | 第67-68页 |
| ·实验和计算、仿真结果的比较分析 | 第68-71页 |
| ·转向架与轨道相对偏移量的结果比较 | 第68-69页 |
| ·滑台与车体相对偏移量的结果比较 | 第69-70页 |
| ·钢丝绳拉力变化值的结果比较 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·课题总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
