| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·军用无人驾驶车辆的研究背景及研究现状 | 第7-11页 |
| ·军用无人驾驶车辆的非结构化道路识别 | 第11-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于颜色信息非结构化道路识别方法 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·图像分割技术 | 第18-23页 |
| ·颜色空间和颜色模型 | 第23-25页 |
| ·在 HSV 空间对非结构化道路进行识别 | 第25-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于灰度特征非结构化道路识别方法 | 第35-58页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·纹理的定义与描述 | 第35-39页 |
| ·灰度共生矩阵 | 第39-44页 |
| ·非结构化道路灰度共生矩阵和纹理特征值计算 | 第44-51页 |
| ·基于纹理特征和聚类算法的非结构化道路识别 | 第51-55页 |
| ·基于分数布朗随机场模型的非结构化道路识别 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于 BP 神经网络的非结构化道路识别方法研究 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·人工神经网络 | 第58-61页 |
| ·基于 BP 算法的人工神经网络模型的分析 | 第61-69页 |
| ·以纹理特征向量作为输入向量的 BP 神经网络识别算法 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 阴影条件下非结构化道路的识别方法研究 | 第75-82页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·阴影的简介和分类 | 第75-76页 |
| ·常见的阴影处理方法 | 第76-77页 |
| ·阴影情况下非结构化道路的识别方法 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 试验验证 | 第82-84页 |
| 第七章 全文总结 | 第84-86页 |
| ·论文总结 | 第84-85页 |
| ·论文的局限性及进一步的研究工作 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-93页 |
| ABSTRACT | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 导师及作者简介 | 第97页 |