桥式起重机虚拟装配关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·虚拟装配在国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配的功能 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配目前存在的问题 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·论文的研究内容与实现方法 | 第11-12页 |
| ·论文体系结构 | 第12-13页 |
| 2 虚拟装配的建模与组成 | 第13-19页 |
| ·虚拟装配概述 | 第13页 |
| ·虚拟装配的建模方法 | 第13-16页 |
| ·基于特征的建模方法 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配中的建模方法 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配的组成和关键技术 | 第16-19页 |
| 3 装配序列规划和干涉检查技术研究 | 第19-36页 |
| ·装配序列规划研究现状分析 | 第19-20页 |
| ·装配序列规划的影响因素 | 第20-24页 |
| ·装配序列规划的算法 | 第24-29页 |
| ·装配关系的知识表示 | 第25-27页 |
| ·装配特征矩阵的建立 | 第27-29页 |
| ·推理规则 | 第29-30页 |
| ·根据连接方式得到的推理规则 | 第29-30页 |
| ·根据配合和位置关系得到的推理规则 | 第30页 |
| ·装配序列规划的步骤 | 第30-31页 |
| ·装配序列的优化技术 | 第31-32页 |
| ·装配干涉检查 | 第32-36页 |
| 4 虚拟装配序列规划的实例验证 | 第36-44页 |
| ·装配模型的建立 | 第36-39页 |
| ·确定部件的拆卸序列 | 第39页 |
| ·确定部件中零件的拆卸序列 | 第39-40页 |
| ·联结梁的装配序列规划 | 第40-41页 |
| ·联结梁装配序列优化 | 第41-44页 |
| 5 桥式起重机虚拟装配实例 | 第44-65页 |
| ·桥式起重机零部件建模 | 第44-49页 |
| ·桥架的预装配 | 第49-54页 |
| ·自顶向下与自底向上的装配方式 | 第49页 |
| ·自顶向下装配实例解析 | 第49-53页 |
| ·桥架装配 | 第53-54页 |
| ·桥架装配序列自动规划 | 第54-63页 |
| ·开发工具的选取 | 第55-60页 |
| ·桥架模块的划分 | 第60-61页 |
| ·装配体信息读取 | 第61-63页 |
| ·装配序列规划 | 第63页 |
| ·装配体干涉检查 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·论文不足与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
