比例—数字阀全冗余可编程调速系统的控制方法研究与系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 概述 | 第11-14页 |
| ·研究本课题的主要意义和目的 | 第11页 |
| ·调速系统的发展过程 | 第11-14页 |
| ·机械液压调速系统 | 第11页 |
| ·电气液压调速系统 | 第11-12页 |
| ·数字式电液调速系统 | 第12-14页 |
| 2、水轮机调节系统的控制原理 | 第14-18页 |
| ·水轮机调节的基本任务 | 第14-16页 |
| ·水轮机调节系统的结构 | 第16页 |
| ·水轮机调节系统的特点 | 第16-18页 |
| 3. 乌江渡发电厂调速系统改造总体方案的提出 | 第18-33页 |
| ·改造的必要性 | 第18页 |
| ·改造后的先进性 | 第18-19页 |
| ·具体改造方式 | 第19-20页 |
| ·增容改造后机组参数（见表3-1） | 第20页 |
| ·调速系统的配置 | 第20-21页 |
| ·PLC 模块配置（Quantum 见表3-2） | 第20-21页 |
| ·软件 | 第21页 |
| ·触摸屏配置 | 第21页 |
| ·比例伺服阀及高速数字球阀的配置 | 第21页 |
| ·电源 | 第21-23页 |
| ·供电电源 | 第22页 |
| ·电源监视 | 第22-23页 |
| ·测频装置（残压+齿盘冗余式测频技术说明） | 第23-29页 |
| ·机频的采集 | 第23页 |
| ·测频环节的比较 | 第23-29页 |
| ·电气反馈 | 第29页 |
| ·分段关闭装置、过速限制器 | 第29页 |
| ·运行工况转换 | 第29-31页 |
| ·油开关接点的接入 | 第31页 |
| ·调速系统停机连锁动作的程序条件 | 第31-33页 |
| 4 系统组成 | 第33-40页 |
| ·工作过程 | 第33页 |
| ·电气控制系统 | 第33页 |
| ·机械液压系统 | 第33-36页 |
| ·结构说明 | 第33-35页 |
| ·电液转换环节 | 第35页 |
| ·主配压阀 | 第35-36页 |
| ·滤油器 | 第36页 |
| ·调节规律 | 第36-40页 |
| 5 水轮机调速系统的控制流程设计 | 第40-49页 |
| ·调速系统运行流程 | 第40-41页 |
| ·自动运行工况 | 第41-47页 |
| ·停机备用 | 第41页 |
| ·自动开机过程 | 第41-42页 |
| ·空载运行工况 | 第42-43页 |
| ·负载运行工况 | 第43-45页 |
| ·运行工况切换 | 第45页 |
| ·自动停机 | 第45-47页 |
| ·电手动运行工况 | 第47页 |
| ·机械手动运行工况 | 第47-49页 |
| 6 调速系统的故障诊断和故障处理 | 第49-52页 |
| ·容错 | 第49-50页 |
| ·频率容错 | 第49页 |
| ·导叶反馈容错 | 第49-50页 |
| ·水头容错 | 第50页 |
| ·机械零点漂移自动补偿 | 第50页 |
| ·操作出错 | 第50页 |
| ·自诊断和故障处理 | 第50-52页 |
| 7 调速系统调节参数的整定 | 第52-63页 |
| ·解决方法 | 第52页 |
| ·试验运行结果 | 第52-57页 |
| ·参数选择 | 第57-61页 |
| ·PID 参数调整 | 第57-60页 |
| ·工况 PID 参数 | 第60页 |
| ·水位信号 | 第60页 |
| ·主配位移反馈放大倍数（仅比例阀用） | 第60-61页 |
| ·调节系统放大倍数 | 第61页 |
| ·比例伺服阀与放大器的调整 | 第61-63页 |
| ·连线 | 第61页 |
| ·供电电源 | 第61-62页 |
| ·放大器 | 第62-63页 |
| 8 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
