面向重矿行业嵌入式控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-22页 |
| ·嵌入式工业控制系统概述 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式工业控制系统 | 第12-14页 |
| ·嵌入式工业控制系统发展状况及趋势 | 第14-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统研究和相关文件综述 | 第16-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展现状 | 第16-19页 |
| ·典型实时操作系统比较 | 第19-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第20-21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-22页 |
| 第2章 重矿机械设备控制器设计框架 | 第22-37页 |
| ·重矿机械设备控制器设计思想 | 第22页 |
| ·重矿机械设备控制器开发总体框架 | 第22-25页 |
| ·嵌入式工业控制器软件平台关键技术 | 第25-37页 |
| ·嵌入式实时操作系统Reworks | 第25-31页 |
| ·实时中间件技术 | 第31-34页 |
| ·软PLC技术 | 第34-37页 |
| 第3章 重矿机械设备控制器系统详细设计方案 | 第37-46页 |
| ·DARTS(实时系统设计方法) | 第37-41页 |
| ·基于DARTS的系统详细设计 | 第41-46页 |
| ·系统分析 | 第41-42页 |
| ·系统详细设计 | 第42-46页 |
| 第4章 硬件选型设计和驱动开发 | 第46-55页 |
| ·硬件选型 | 第46-48页 |
| ·嵌入式主控制器 | 第47页 |
| ·数据采集卡 | 第47-48页 |
| ·传感器 | 第48页 |
| ·数据采集卡驱动开发 | 第48-55页 |
| ·ReWorks I/O管理与驱动程序 | 第49-51页 |
| ·ADT600驱动程序实现 | 第51-55页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第55-73页 |
| ·系统整体设计 | 第55页 |
| ·系统主控软件模块 | 第55-58页 |
| ·主控软件模块的总体设计 | 第55-57页 |
| ·主控模块中的各个模块的调度 | 第57-58页 |
| ·数据采集模块 | 第58-60页 |
| ·数据采集模块功能描述 | 第58页 |
| ·数据采集模块具体实现 | 第58-60页 |
| ·网络通讯模块设计 | 第60-66页 |
| ·网络通讯模块的目标 | 第60-61页 |
| ·网络通讯模块的结构 | 第61页 |
| ·网络通讯模块的实现方法 | 第61-66页 |
| ·软 PLC模块设计 | 第66-71页 |
| ·软PLC框架 | 第66页 |
| ·软PLC开发系统 | 第66-69页 |
| ·软PLC运行系统 | 第69-71页 |
| ·监控模块 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文小结 | 第73页 |
| ·嵌入式系统在工业控制中应用展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
