基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第12-14页 |
| ·以太网用于工业现场的关键技术 | 第14-15页 |
| ·QoS在NCS中的应用 | 第15-17页 |
| ·网络时延分析 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 NCS 网络模型 | 第18-26页 |
| ·NCS网络交换模型 | 第18页 |
| ·NCS协议传输模式 | 第18-19页 |
| ·NCS拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·NCS数据特点 | 第20-21页 |
| ·拥塞管理技术 | 第21-26页 |
| 第3章 基于网络演算的时延计算 | 第26-40页 |
| ·网络演算的前提条件 | 第26-27页 |
| ·网络演算的一些基本概念 | 第27-29页 |
| ·应用网络演算计算服务曲线 | 第29-34页 |
| ·PQ策略的服务曲线 | 第29-31页 |
| ·加权轮询策略的服务曲线 | 第31-32页 |
| ·基于类的加权轮询调度策略的服务曲线 | 第32-34页 |
| ·基于网络演算的等待时延的计算 | 第34-37页 |
| ·最大等待时延的计算公式 | 第34-35页 |
| ·基于类的WRR策略最大等待时延的计算 | 第35页 |
| ·基于类的WRR策略与PQ策略的比较 | 第35-37页 |
| ·NCS网络中的最大延时的确定性 | 第37-38页 |
| ·实例计算 | 第38-40页 |
| 第4章 NCS延时的仿真测试 | 第40-46页 |
| ·仿真场景的建立 | 第40-41页 |
| ·网络结构与传输模型 | 第40-41页 |
| ·仿真负载特性 | 第41页 |
| ·网络仿真与分析 | 第41-46页 |
| ·空载情况 | 第41-43页 |
| ·有拥塞的情况 | 第43-46页 |
| 第5章 基于最大时延的NCS PID控制器设计 | 第46-58页 |
| ·NCS假设与模型 | 第46-47页 |
| ·NCS基本假设 | 第46-47页 |
| ·系统连续模型 | 第47页 |
| ·控制器设计方法 | 第47-52页 |
| ·延迟整形技术 | 第47-48页 |
| ·随机最优控制技术 | 第48-49页 |
| ·增广确定控制技术 | 第49-50页 |
| ·基于QoS控制技术 | 第50-51页 |
| ·鲁棒控制技术 | 第51-52页 |
| ·其他控制器技术 | 第52页 |
| ·数字PID控制 | 第52-55页 |
| ·系统模型 | 第52-54页 |
| ·控制器设计 | 第54-55页 |
| ·实例仿真 | 第55-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·进一步工作的方向 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第63页 |
