基于立体对的金属断口三维重建

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 引言	第8-15页
·研究背景	第8-9页
·国内外研究、发展状况	第9-13页
·研究的目的和意义	第13-14页
·研究思路和主要内容	第14-15页
第二章 图像预处理及测量模型	第15-24页
·噪声分析和图像滤波	第15-17页
·立体视觉的系统组成	第17-18页
·双目视觉基本模型	第18-22页
·本文测距模型	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 特征点的提取	第24-33页
·边缘特征提取	第24-30页
·HARRIS 角点提取	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 立体对匹配技术	第33-47页
·匹配基元的选取	第33-35页
·约束条件	第35-37页
·匹配算法及其实现	第37-43页
·软件实现及匹配结果分析	第43-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 图像插值及三维重建	第47-58页
·插值概述	第47-48页
·各种插值法比较	第48-52页
·插值效果比较	第52-54页
·软件实现及重建结果分析	第54-57页
·本章小结	第57-58页
第六章 总结与展望	第58-59页
·总结	第58页
·展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页
在学期间的研究成果及获奖情况	第64-65页