基于ACE和TAO的现场总线实时综合网络的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·异构网络互连的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 现场总线技术 | 第12-26页 |
| ·现场总线的产生和发展 | 第12页 |
| ·现场总线的结构特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的优点和存在的问题 | 第14-15页 |
| ·数据通信方式 | 第15-26页 |
| ·OSI 开放系统互连参考模型 | 第15-18页 |
| ·CAN 总线通信特点 | 第18-19页 |
| ·LonWorks 总线通信特点 | 第19-24页 |
| ·R5232/485、USB 简介 | 第24-26页 |
| 第三章 分布式实时中间件 | 第26-44页 |
| ·中间件的概念 | 第26-27页 |
| ·中间件的分类 | 第27-28页 |
| ·应用环境下的面向对象中间件 | 第28-30页 |
| ·基础设施中间件 ACE | 第30-35页 |
| ·ACE 的设计目标 | 第30-31页 |
| ·ACE 的层次化体系结构 | 第31-34页 |
| ·ACE 与设计模式 | 第34-35页 |
| ·CORBA 技术 | 第35-38页 |
| ·实时 CORBA | 第38-40页 |
| ·实时 CORBA 规范 | 第39页 |
| ·实时 CORBA 技术 | 第39-40页 |
| ·实时 ORB 实现——TAO | 第40-44页 |
| ·TAO 的设计目标 | 第41-42页 |
| ·TAO 的体系结构 | 第42-44页 |
| 第四章 实时嵌入式操作系统 VXWORKS | 第44-49页 |
| ·实时操作系统简介 | 第44-45页 |
| ·VxWORKS | 第45-49页 |
| ·VxWorks 的结构 | 第45-47页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第47-49页 |
| 第五章 综合网络的结构设计 | 第49-63页 |
| ·综合网络系统描述 | 第49-51页 |
| ·系统结构设计 | 第51-63页 |
| ·软件体系结构模式 | 第51-56页 |
| ·硬件结构 | 第56-57页 |
| ·软件层次结构 | 第57-63页 |
| 第六章 综合网络的实现方法 | 第63-92页 |
| ·开发环境的搭建 | 第63-65页 |
| ·综合网络接口对象描述 | 第65-71页 |
| ·IU 接口描述 | 第66-67页 |
| ·现场设备接口描述 | 第67-69页 |
| ·总线控制器接口描述 | 第69-71页 |
| ·协议转换模块实现方法 | 第71-75页 |
| ·现场总线同以太网之间的转换 | 第71-72页 |
| ·现场总线之间的转换 | 第72-75页 |
| ·实时保障 | 第75-83页 |
| ·TAO 实时调度服务 | 第75-76页 |
| ·系统实时调度模型 | 第76-79页 |
| ·实时保障所用到的关键技术 | 第79-83页 |
| ·IU 端软件设计 | 第83-90页 |
| ·I.* 接口操作实现文件 | 第83-87页 |
| ·IU 服务器端主程序 | 第87-88页 |
| ·名字服务 | 第88-90页 |
| ·客户端软件介绍 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 在学期间的研究成果 | 第99-100页 |
