| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·开关磁阻电机研究现状和应用前景 | 第8-9页 |
| ·多电机同步控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·矿业轨道电车双开关磁阻电机控制系统的运行特点和要求 | 第11页 |
| ·模糊算法的基本原理意义 | 第11-12页 |
| ·本文要做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本原理 | 第14-20页 |
| ·开关磁阻电机的结构、原理和特点 | 第14-16页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的结构原理和特点 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电机的调速方式 | 第17-20页 |
| ·电流斩波控制 | 第17-18页 |
| ·电压PWM 斩波控制 | 第18页 |
| ·角度控制 | 第18-20页 |
| 第三章 开关磁阻电机单机非线性仿真 | 第20-34页 |
| ·开关磁阻电机基本方程 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本电路和方程 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机机械方程 | 第21页 |
| ·开关磁阻电机机电联系方程 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机非线性电感、磁链模型及简化方法 | 第22-23页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器的选型 | 第23-25页 |
| ·基于MATLAB 的非线性仿真 | 第25-34页 |
| ·MATLAB 工具介绍 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统仿真功能模块的设计 | 第26-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-34页 |
| 第四章 轨道电车直线运行时双开关磁阻电机同步控制系统 | 第34-49页 |
| ·轨道电车直线运行时双机同步的运行要求 | 第34-36页 |
| ·主令参考同步控制系统 | 第36-40页 |
| ·主令参考同步控制的同步性能分析 | 第36-38页 |
| ·主令参考同步控制的仿真分析 | 第38-40页 |
| ·主从同步控制系统 | 第40-44页 |
| ·主从同步控制的同步性能分析 | 第41-42页 |
| ·主从同步控制系统的仿真分析 | 第42-44页 |
| ·改进的主从同步控制模式 | 第44-49页 |
| ·改进的主动同步控制模式的工作原理和同步性能分析 | 第44-46页 |
| ·改进的主从同步控制模式的仿真分析 | 第46-49页 |
| 第五章 轨道电车转弯时电子差速系统的设计 | 第49-64页 |
| ·车体转弯时转速与转矩分析 | 第49-51页 |
| ·轮毂电机电动汽车和有轨电车的独立车轮的转向原理 | 第51-54页 |
| ·轮毂电机电动汽车的电子差速转向原理和应用 | 第51-53页 |
| ·轨道电车的转向方式 | 第53-54页 |
| ·轨道运煤车体电子差速系统设计 | 第54-55页 |
| ·基于模糊算法的车体转弯角度和转弯半径的判断 | 第55-61页 |
| ·模糊控制器原理 | 第55-56页 |
| ·判断车体转弯和转向半径的模糊控制器设计 | 第56-59页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第59-61页 |
| ·轨道运煤车转弯时电子差速系统的仿真 | 第61-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |