嵌入式伺服电机调速系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·ARM处理器概述 | 第7-9页 |
| ·ARM处理器的应用领域 | 第7页 |
| ·ARM处理器系列介绍 | 第7-8页 |
| ·ARM处理器体系结构扩展 | 第8-9页 |
| ·伺服电机及调速算法概述 | 第9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的特性 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的构成 | 第9-10页 |
| ·开发嵌入式系统的技术 | 第10页 |
| ·主流嵌入式系统 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 调速系统硬件设计 | 第13-22页 |
| ·调速系统硬件整体结构 | 第13页 |
| ·AT91RM9200 概述 | 第13-15页 |
| ·电源模块设计 | 第15页 |
| ·晶振及复位电路 | 第15-17页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第17-18页 |
| ·Flash接口电路 | 第18-19页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第19-22页 |
| ·H桥芯片LMD18200 | 第19-20页 |
| ·电机驱动电路 | 第20-22页 |
| 第三章 迭代学习控制算法 | 第22-34页 |
| ·迭代学习控制简介及研究现状 | 第22-23页 |
| ·传统迭代学习算法 | 第23-24页 |
| ·PID学习算法 | 第23页 |
| ·高阶学习算法 | 第23-24页 |
| ·模型算法学习律 | 第24页 |
| ·遗忘因子学习律 | 第24页 |
| ·Roesser 模型及补充引理 | 第24-25页 |
| ·线性时变离散系统的ILC学习律 | 第25-30页 |
| ·仿真示例 | 第30-32页 |
| ·迭代学习算法应用于电机模型 | 第32-34页 |
| 第四章 调速系统嵌入式软件设计 | 第34-51页 |
| ·ARM体系结构和指令集 | 第34页 |
| ·开发环境 | 第34-35页 |
| ·uCLinux操作系统 | 第35-39页 |
| ·uCLinux构架 | 第35-36页 |
| ·uCLinux和Linux的异同 | 第36页 |
| ·uboot在AT91RM9200 上的移植 | 第36-37页 |
| ·移植操作系统uCLinux | 第37-38页 |
| ·生成操作系统映像文件 | 第38-39页 |
| ·驱动程序设计 | 第39-45页 |
| ·驱动程序简介 | 第39-40页 |
| ·通用I/O口驱动程序设计 | 第40-41页 |
| ·FLASH存储器驱动程序设计 | 第41-42页 |
| ·电机驱动板驱动程序设计 | 第42-44页 |
| ·API函数调用实例 | 第44-45页 |
| ·应用程序设计 | 第45-51页 |
| ·多线程程序 | 第45页 |
| ·信号量 | 第45-46页 |
| ·自旋锁 | 第46-47页 |
| ·程序流程图 | 第47-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
