| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1-1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1-2 免疫系统简介 | 第10-13页 |
| 1-2-1 免疫术语 | 第10页 |
| 1-2-2 免疫学发展简史 | 第10-11页 |
| 1-2-3 免疫系统的功能 | 第11页 |
| 1-2-4 免疫系统组成 | 第11-12页 |
| 1-2-5 免疫应答 | 第12-13页 |
| 1-3 人工免疫系统应用研究 | 第13-14页 |
| 1-4 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 免疫PID控制器及其应用研究 | 第16-29页 |
| 2-1 人工免疫响应的模型研究 | 第16-18页 |
| 2-1-1 首次响应、二次响应、交叉响应 | 第16-17页 |
| 2-1-2 免疫响应过程 | 第17页 |
| 2-1-3 免疫调节原理 | 第17-18页 |
| 2-2 免疫P型控制器 | 第18-21页 |
| 2-2-1 免疫系统与控制系统的类比 | 第18-19页 |
| 2-2-2 免疫P型控制器 | 第19-21页 |
| 2-3 免疫PID控制器 | 第21-28页 |
| 2-3-1 免疫PID控制器的建立 | 第21页 |
| 2-3-2 简单仿真 | 第21-22页 |
| 2-3-3 免疫PID控制器中各参数的作用 | 第22-27页 |
| 2-3-4 免疫PID控制器的稳定性 | 第27-28页 |
| 2-4 实验信号仿真 | 第28页 |
| 2-5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 人工免疫在FG-3000 控制系统中的实际应用 | 第29-45页 |
| 3-1 FG-3000 实验装置的配置 | 第29-30页 |
| 3-1-1 基本配置 | 第29-30页 |
| 3-1-2 基本控制系统组成 | 第30页 |
| 3-2 FG-3000 实验装置控制系统的体系结构 | 第30-36页 |
| 3-2-1 概述 | 第30-31页 |
| 3-2-2 三大组成部分 | 第31-32页 |
| 3-2-3 基于工业以太网的嵌入式下位机控制系统 | 第32-34页 |
| 3-2-4 上位机控制系统 | 第34-36页 |
| 3-3 温度控制系统 | 第36-38页 |
| 3-3-1 系统组成 | 第36页 |
| 3-3-2 时间比例控制 | 第36-37页 |
| 3-3-3 分程控制 | 第37-38页 |
| 3-4 温度对象的建模 | 第38-40页 |
| 3-5 实际应用 | 第40-43页 |
| 3-5-1 编制自定义控制算法 | 第40-41页 |
| 3-5-2 免疫PID在FG-3000 控制系统中的应用 | 第41-43页 |
| 3-6 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 生物发酵系统的温度自动控制研究 | 第45-55页 |
| 4-1 啤酒发酵工艺概述 | 第45-48页 |
| 4-1-1 啤酒发酵生产原理 | 第45-46页 |
| 4-1-2 啤酒发酵工艺曲线 | 第46-47页 |
| 4-1-3 啤酒发酵温度的控制 | 第47页 |
| 4-1-4 国内啤酒生产发酵过程自动控制现状 | 第47-48页 |
| 4-2 啤酒发酵系统控制算法 | 第48-51页 |
| 4-2-1 控制算法的特性分析 | 第48页 |
| 4-2-2 常规PID控制算法 | 第48-49页 |
| 4-2-3 免疫PID控制算法 | 第49页 |
| 4-2-4 免疫PID-PI控制器的仿真研究 | 第49-51页 |
| 4-3 啤酒发酵控制系统 | 第51-54页 |
| 4-3-1 上位机监控系统 | 第51页 |
| 4-3-2 下位机控制系统 | 第51页 |
| 4-3-3 啤酒发酵温度的控制模型 | 第51-52页 |
| 4-3-4 仿真研究 | 第52-54页 |
| 4-4 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5-1 论文完成的主要工作 | 第55页 |
| 5-2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |
