| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·选题的意义 | 第10-12页 |
| ·相关研究综述 | 第12-24页 |
| ·模型预测控制综述 | 第12-15页 |
| ·FPGA发展现状及在高性能计算中的应用 | 第15-19页 |
| ·并行计算研究综述 | 第19-24页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第24-27页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文结构 | 第25-27页 |
| 第二章 模型预测控制器设计方法研究 | 第27-50页 |
| ·状态反馈鲁棒模型预测控制器 | 第27-36页 |
| ·问题的描述 | 第27-29页 |
| ·主要结果 | 第29-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-36页 |
| ·输出反馈鲁棒模型预测控制器 | 第36-41页 |
| ·含有饱和执行器的不确定系统鲁棒模型预测控制器 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于FPGA的双精度浮点并行矩阵乘法器研究 | 第50-68页 |
| ·模型预测控制算法计算负担分析 | 第50-58页 |
| ·模型预测控制中的二次规划问题 | 第50-51页 |
| ·QP问题的有效集解法 | 第51-54页 |
| ·模型预测控制计算负担分析 | 第54-58页 |
| ·基于FPGA的双精度浮点并行矩阵乘法器研究 | 第58-66页 |
| ·双精度浮点乘加单元 | 第58-61页 |
| ·并行矩阵乘法器 | 第61-63页 |
| ·稀疏矩阵乘法优化 | 第63-66页 |
| ·并行矩阵乘法器性能分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 多FPGA矩阵乘法并行计算系统研究 | 第68-98页 |
| ·多FPGA矩阵乘法并行计算系统 | 第68-89页 |
| ·处理单元研究 | 第69-71页 |
| ·互连网络及其拓扑结构 | 第71-79页 |
| ·PCI-e互连技术 | 第72-73页 |
| ·Ethernet互连技术 | 第73-74页 |
| ·RapidIO互连技术 | 第74-76页 |
| ·三种互连技术的比较 | 第76-77页 |
| ·并行计算系统互连网络及其拓扑结构 | 第77-79页 |
| ·矩阵乘法并行计算系统算法研究 | 第79-86页 |
| ·并行算法研究任务和原则 | 第80-82页 |
| ·适合模型预测控制计算的并行算法 | 第82-86页 |
| ·矩阵乘法并行计算系统总体结构及工作事务流分析 | 第86-89页 |
| ·矩阵乘法并行计算系统性能分析 | 第89-97页 |
| ·并行计算系统性能的分析内容 | 第89-94页 |
| ·并行计算系统的性能指标 | 第89-91页 |
| ·加速比性能定律 | 第91-94页 |
| ·多FPGA矩阵乘法并行计算系统性能分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 模型预测控制并行计算系统实验及原型设计 | 第98-112页 |
| ·模型预测控制并行计算系统架构 | 第98-100页 |
| ·基于Virtex-II Pro XC2VP30的并行计算系统原型 | 第100-107页 |
| ·处理单元实现 | 第100-102页 |
| ·稠密矩阵乘法持续计算性能 | 第102-103页 |
| ·稀疏矩阵乘法计算性能 | 第103-105页 |
| ·单次稀疏矩阵乘法计算性能 | 第104页 |
| ·稀疏矩阵连乘法计算性能 | 第104-105页 |
| ·基于XC2VP30的PEMFC模型预测控制并行计算系统原型 | 第105-107页 |
| ·基于Virtex-5 XC5VSX50T的并行计算系统原型 | 第107-111页 |
| ·处理单元实现 | 第107-108页 |
| ·稠密矩阵乘法持续计算性能 | 第108-109页 |
| ·稀疏矩阵乘法计算性能 | 第109-110页 |
| ·基于XC5VSX50T的PEMFC模型预测控制并行计算系统原型 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·结论 | 第112-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 作者攻博期间完成的论文及科研工作 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
