基于UWB脉冲信号的定位机制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-18页 |
| ·超宽带技术概述 | 第12-15页 |
| ·超宽带的定义 | 第12-14页 |
| ·超宽带技术的特点 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·问题的引出 | 第15-16页 |
| ·应用的前景 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 测距和定位 | 第18-29页 |
| ·测距和定位的概念 | 第18-20页 |
| ·主要测距方法 | 第20-26页 |
| ·基于信号强度检测的方法—RSSI | 第20-22页 |
| ·基于到达角度的检测方法—AOA／DOA | 第22-24页 |
| ·基于到达时间的检测方法—TOA／TDOA | 第24-26页 |
| ·定位方式 | 第26-28页 |
| ·GPS三角测量算法 | 第26-27页 |
| ·其他三角测量算法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单径环境下的定位 | 第29-47页 |
| ·基于TOA的最小二乘估计 | 第29-37页 |
| ·时延τ的测定 | 第29-33页 |
| ·三角定位 | 第33-35页 |
| ·最小二乘估计 | 第35-37页 |
| ·基于TDOA的最大似然估计 | 第37-42页 |
| ·选取估计变量 | 第37-39页 |
| ·忽略估计变量之间的相关性 | 第39-41页 |
| ·联合考虑各估计变量间的相关性 | 第41-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-46页 |
| ·仿真思路 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 密集多径环境下的定位 | 第47-64页 |
| ·UWB无线信号 | 第47-50页 |
| ·典型UWB信号 | 第47-49页 |
| ·本论文中采用的信号 | 第49-50页 |
| ·UWB信道模型 | 第50-54页 |
| ·无线衰落信道的传播特性 | 第50页 |
| ·标准IEEE802.15.3a信道模型 | 第50-52页 |
| ·本论文使用的信道模型 | 第52-53页 |
| ·仿真思路 | 第53-54页 |
| ·CM1信道下的仿真分析 | 第54-60页 |
| ·寻找能量最强径 | 第55-56页 |
| ·双滑动窗能量检测 | 第56-60页 |
| ·CM3信道下的仿真分析 | 第60-63页 |
| ·引入松弛因子 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-66页 |
| ·论文工作小结 | 第64-65页 |
| ·进一步工作建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
