参数不确定系统的自适应控制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 绪论	第8-18页
·研究不确定非线性系统的必要性	第8-9页
·非线性控制系统的发展	第8-9页
·系统的不确定性普遍存在	第9页
·参数不确定系统的研究方法	第9-15页
·自适应控制	第9-12页
·鲁棒控制	第12-13页
·反步法(Backstepping)	第13-15页
·参数不确定系统的控制问题研究现状	第15-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第二章 含有不确定参数的PMSM自适应控制	第18-27页
·引言	第18页
·自适应控制器的设计	第18-23页
·模型状态变换	第19-21页
·自适应控制律的设计	第21-23页
·稳定性分析	第23页
·仿真结果	第23-27页
第三章 非线性化参数系统的自适应控制Ⅰ	第27-37页
·引言	第27-28页
·自适应鲁棒控制器的设计	第28-35页
·稳定性分析	第35-37页
第四章 非线性化参数系统的自适应控制Ⅱ	第37-53页
·引言	第37页
·问题描述和预备工作	第37-40页
·自适应控制器的设计	第40-48页
·稳定性分析	第48页
·仿真	第48-53页
第五章 含有未知死区的非线性系统的自适应控制	第53-61页
·引言	第53页
·问题的描述	第53-54页
·滑模控制器的设计	第54-58页
·仿真	第58-61页
第六章 结束语	第61-62页
参考文献	第62-66页
发表论文及参加科研情况	第66-67页
致谢	第67页