| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景及国内外现状 | 第8-11页 |
| ·研制的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研制的要求和技术条件 | 第12-16页 |
| ·拟采用的研究路线和研究内容 | 第16-18页 |
| 2 原理方案设计 | 第18-36页 |
| ·原理方案设计方法研究 | 第18-22页 |
| ·巡检车的原理方案设计 | 第22-36页 |
| 3 结构方案设计和总体设计 | 第36-53页 |
| ·巡检车总体组成介绍 | 第36页 |
| ·结构总体设计任务和原则 | 第36-37页 |
| ·巡检车系统总体设计 | 第37-40页 |
| ·巡检车车辆结构形式及相关设计 | 第40-44页 |
| ·巡检车驾驶台人机系统设计 | 第44-53页 |
| 4 车辆受力分析和驱动计算 | 第53-72页 |
| ·作用在车体上的载荷分析 | 第53-56页 |
| ·巡检车整体阻力分析 | 第56-60页 |
| ·巡检车横向动力学模型 | 第60-63页 |
| ·液压驱动系统主要组成元件的选择与匹配计算校核 | 第63-72页 |
| 5 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77-78页 |
| 独创性声明 | 第78页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第78页 |