| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·微惯性测量组合的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 微惯性测量组合的原理和结构 | 第11-19页 |
| ·惯性导航系统 | 第11-13页 |
| ·微惯性测量组合的坐标系统 | 第13-17页 |
| ·本文的系统架构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 硬件系统的组成与设计原理 | 第19-34页 |
| ·硬件系统概述 | 第19页 |
| ·数据采集卡 | 第19-20页 |
| ·传感器的选型和信号输出 | 第20-27页 |
| ·低通滤波器 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统的软件组成 | 第34-62页 |
| ·软件系统的设计 | 第34-38页 |
| ·软件的实现 | 第38-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 定位平台及测试实验 | 第62-76页 |
| ·定位平台 | 第62-63页 |
| ·测试实验 | 第63-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 开发总结与展望 | 第76-78页 |
| ·开发总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 硕士期间发表论文 | 第81页 |