SAQ-150牵引机智能化改造

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景	第9页
·课题的目的和意义	第9-10页
·国内外牵张设备的技术水平情况和发展趋势	第10-14页
·目前国内外牵张设备的技术水平情况	第11-12页
·工程机械控制器的发展趋势	第12-14页
第2章 牵引机控制方式及控制结构探讨	第14-32页
·牵引机控制的几种方式比较	第14-20页
·牵引机总线控制结构_CAN总线	第20-24页
·CAN总线介绍	第20-21页
·CAN总线技术应用特点及支持器件	第21-22页
·CAN总线构成与各层功能	第22-24页
·微处理器介绍	第24-29页
·显示器的原理和选择	第29-31页
·系统所需的设备和附件	第31-32页
第3章 SAQ-150牵引机智能化改造方案	第32-49页
·整体方案	第32-34页
·总体方案的实现	第34-49页
·主液压系统控制原理	第37-42页
·SAO-150自动控制系统组成方框图	第42-43页
·SAO-150微处理器方框图	第43-45页
·电气连接图	第45-46页
·系统液压原理图	第46-47页
·智能牵引机总装配图	第47-49页
第4章 SAQ-150智能化牵引机调试总结	第49-55页
·启动阶段	第49页
·空载走合阶段	第49-52页
·场地加载试验	第52-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
附录 A	第60页