| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的的来源及背景 | 第11-12页 |
| ·与本课题有关的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·新型猎扫雷舰声纳基阵升降系统原理 | 第15-17页 |
| ·升降机构原理 | 第15-16页 |
| ·传感器与测控电路 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 升降系统演示台的设计方案选择 | 第19-27页 |
| ·升降系统演示台总体方案选择 | 第19-20页 |
| ·升降系统演示台架的结构原理 | 第20-22页 |
| ·升降系统演示台控制系统方案选择 | 第22-25页 |
| ·RS422串行通信标准 | 第23-24页 |
| ·控制系统的软件方案 | 第24-25页 |
| ·升降系统演示台人机交互通道的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 升降系统演示台的控制系统设计原理 | 第27-56页 |
| ·高速低功耗单片机AT90S8515 | 第27-34页 |
| ·单片机AT90S8515的组成与I/O寄存器组 | 第27-29页 |
| ·单片机AT90S8515的复位与中断处理 | 第29-30页 |
| ·单片机AT90S8515的片外数据存储器接口 | 第30-31页 |
| ·单片机AT90S8515的通用异步收发器UART | 第31-33页 |
| ·单片机AT90S8515定时/计数器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·主要控制电路板的硬件结构 | 第34-44页 |
| ·RS422标准的串口电路与单片机接口的设计 | 第35-37页 |
| ·键盘编码器件与单片机的接口设计 | 第37-39页 |
| ·步进电机控制电路的设计 | 第39-42页 |
| ·升降电机控制及缆绳受力报警电路的设计 | 第42-43页 |
| ·单片机及键盘编码器件的复位电路设计 | 第43-44页 |
| ·单片机AT90S8515汇编语言程序设计 | 第44-49页 |
| ·手动控制电路板的硬件结构 | 第49-55页 |
| ·手控板与触摸式键盘的继电器接口设计 | 第50-52页 |
| ·555定时/计数器的原理与应用 | 第52-53页 |
| ·可调频的方波发生电路的设计和调试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于CPLD的键盘编码器件设计原理 | 第56-71页 |
| ·可编程的CPLD器件EPM7125SLC84-15 | 第56-58页 |
| ·可编程逻辑器件FPGA/CPLD发展现状 | 第56页 |
| ·MAX7000S系列芯片的特点与功能 | 第56-58页 |
| ·专用键盘编码芯片结构与功能设计 | 第58-60页 |
| ·专用键盘编码芯片的功能设计 | 第58-59页 |
| ·专用键盘编码芯片的结构设计 | 第59-60页 |
| ·键盘编码器件的硬件逻辑设计 | 第60-68页 |
| ·去抖动电路与分频电路设计 | 第60-63页 |
| ·计数按键的实现 | 第63-65页 |
| ·键盘信号编码与信号逻辑模块的设计 | 第65-66页 |
| ·译码与扫描模块设计 | 第66-67页 |
| ·硬件逻辑的仿真结果与外围管脚分配图 | 第67-68页 |
| ·LED数码管驱动电路设计 | 第68-69页 |
| ·键盘编码器件的调试 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 升降系统演示台的升降及紧固机构的控制设计原理 | 第71-83页 |
| ·升降及紧固机构的原理 | 第71-74页 |
| ·升降机构 | 第71-72页 |
| ·步进电机的原理 | 第72-73页 |
| ·插销及压紧机构 | 第73-74页 |
| ·升降控制电路板硬件结构 | 第74-82页 |
| ·升降电机的继电器控制电路设计 | 第75-77页 |
| ·传感器光电祸合隔离电路的设计 | 第77-78页 |
| ·步进电机控制逻辑电路的设计 | 第78-79页 |
| ·整形与脉冲分配电路的设计与调试 | 第79-81页 |
| ·步进电机功率放大电路的设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A | 第88-105页 |
| 附录B | 第105-107页 |
