| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第 1 章 绪 论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·生化分析的原理与分类 | 第10-13页 |
| ·生化分析仪的原理 | 第10-11页 |
| ·生化分析仪的分类 | 第11-13页 |
| ·自动生化分析仪的功能与要求 | 第13-14页 |
| ·自动生化分析仪的功能 | 第13页 |
| ·自动生化分析仪的性能要求 | 第13-14页 |
| ·自动生化分析仪的现状与发展 | 第14-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第16-18页 |
| 第 2 章 全自动生化分析仪的总体设计 | 第18-29页 |
| ·自动生化分析仪的系统组成 | 第18-19页 |
| ·自动生化分析仪的单元模块及控制功能 | 第19-22页 |
| ·机械臂 | 第20页 |
| ·搅拌器 | 第20页 |
| ·样品盘、试剂盘和反应盘 | 第20-21页 |
| ·清洗机构 | 第21页 |
| ·管阀泵类工作系统 | 第21页 |
| ·光学系统 | 第21-22页 |
| ·自动生化分析仪控制系统单元模块的划分及动作流程 | 第22-25页 |
| ·单元模块的划分及整体流程 | 第22-23页 |
| ·取试剂、取样流程 | 第23-24页 |
| ·反应流程 | 第24页 |
| ·比色杯清洗流程 | 第24-25页 |
| ·自动生化分析仪的总体设计方案 | 第25-29页 |
| ·现有自动生化分析仪方案 | 第25-27页 |
| ·新型全自动生化分析仪运动控制系统方案 | 第27-29页 |
| 第 3 章 全自动生化分析仪开发平台构建 | 第29-44页 |
| ·基于 ARM 的硬件平台 | 第29-31页 |
| ·ARM 简介 | 第29页 |
| ·ARM 基本结构 | 第29-30页 |
| ·ARM7TDMI-S 处理器主要特点 | 第30页 |
| ·SMARTARM-2200 开发平台 | 第30-31页 |
| ·调试环境的建立 | 第31-34页 |
| ·典型调试系统硬件环境 | 第31-33页 |
| ·典型调试系统软件环境 | 第33-34页 |
| ·μClinux加载方法 | 第34页 |
| ·μClinux在SMARTARM-2200 上的移植 | 第34-44页 |
| ·μClinux的基本概念和背景知识 | 第35页 |
| ·μClinux的实时方案分析 | 第35-36页 |
| ·μClinux的安装和配置 | 第36-39页 |
| ·μClinux中的启动加载程序BootLoader | 第39-41页 |
| ·μClinux的下载 | 第41-43页 |
| ·启动μClinux | 第43-44页 |
| 第 4 章 全自动生化分析仪硬件设计 | 第44-58页 |
| ·整体硬件结构 | 第44-45页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第45-49页 |
| ·步进电机的驱动控制 | 第45-46页 |
| ·电机选型 | 第46页 |
| ·多功能运动控制芯片 MCX314 | 第46-48页 |
| ·直流电机的驱动 | 第48-49页 |
| ·处理器扩展电路 | 第49-51页 |
| ·系统存储器电路 | 第49-51页 |
| ·系统时钟电路 | 第51页 |
| ·通讯接口电路 | 第51-53页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第51-52页 |
| ·ARM 与 PC 机通讯接口电路 | 第52-53页 |
| ·数据采集电路 | 第53-56页 |
| ·液面检测电路 | 第53-54页 |
| ·限位电路 | 第54-55页 |
| ·温度测控电路 | 第55页 |
| ·ADC 电路 | 第55-56页 |
| ·电源及复位电路 | 第56-58页 |
| ·电源电路 | 第56-57页 |
| ·复位电路 | 第57-58页 |
| 第 5 章 全自动生化分析仪软件设计 | 第58-76页 |
| ·软件整体结构 | 第58-59页 |
| ·μClinux实时性改造 | 第59-61页 |
| ·下位机主控模块 | 第61-63页 |
| ·实时多任务调度策略 | 第61页 |
| ·任务划分 | 第61-62页 |
| ·实时多任务调度的实现 | 第62-63页 |
| ·进程间的通讯机制 | 第63页 |
| ·实时控制线程 | 第63-68页 |
| ·实时控制线程概述 | 第63-64页 |
| ·通信接口 | 第64-65页 |
| ·实时控制线程的状态和模式 | 第65-67页 |
| ·任务控制的主流程 | 第67-68页 |
| ·运动控制模块 | 第68-71页 |
| ·运动控制系统 | 第68-69页 |
| ·运动控制程序结构框图 | 第69-70页 |
| ·运动控制初始化程序设计 | 第70-71页 |
| ·通信模块 | 第71-72页 |
| ·A/D 采样模块 | 第72-73页 |
| ·报警模块 | 第73-74页 |
| ·运动控制部分的调试 | 第74-76页 |
| ·定位精度解决措施 | 第74-75页 |
| ·运动噪音解决措施 | 第75页 |
| ·其他问题及解决措施 | 第75-76页 |
| 结 论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致 谢 | 第81-82页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第83页 |