星载光纤陀螺捷联系统误差建模研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·星载光纤陀螺捷联惯性导航系统 | 第9-13页 |
| ·光纤陀螺 | 第9-10页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态确定系统 | 第11-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 光纤陀螺随机误差分析 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·ALLAN方差法 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺随机误差 | 第16-18页 |
| ·采用ALLAN方差法辨识各随机误差 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 光纤陀螺随机漂移建模 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数据采集 | 第20-22页 |
| ·漂移数据统计检验 | 第22-30页 |
| ·平稳性检验 | 第22-24页 |
| ·周期性检验 | 第24-26页 |
| ·正态性检验 | 第26-28页 |
| ·独立性检验 | 第28-30页 |
| ·零均值检验 | 第30页 |
| ·漂移数据预处理 | 第30-36页 |
| ·剔除异点 | 第30-33页 |
| ·去除趋势项 | 第33-35页 |
| ·去除周期项 | 第35-36页 |
| ·零化处理 | 第36页 |
| ·模型的选取 | 第36-37页 |
| ·平稳时间序列模型类别 | 第36-37页 |
| ·模型识别 | 第37页 |
| ·模型参数估计 | 第37-42页 |
| ·AR模型参数估计 | 第37-39页 |
| ·ARMA模型参数估计 | 第39-42页 |
| ·模型的适用性检验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 光纤陀螺随机漂移滤波 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·KALMAN滤波 | 第44-48页 |
| ·离散系统的数学描述 | 第44-45页 |
| ·离散KALMAN滤波方程 | 第45-46页 |
| ·光纤陀螺随机漂移的KALMAN滤波 | 第46-48页 |
| ·小波分析滤波 | 第48-54页 |
| ·小波分析基本概念 | 第48-52页 |
| ·离散信号的小波分析 | 第52-53页 |
| ·信号的小波分析去噪 | 第53-54页 |
| ·光纤陀螺随机漂移的小波滤波 | 第54页 |
| ·滤波效果分析、比较 | 第54-57页 |
| ·ALLAN方差分析法 | 第54-56页 |
| ·频谱分析法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 对地定向三轴稳定卫星姿态运动模型 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·常用坐标系 | 第58-59页 |
| ·姿态矩阵 | 第59-62页 |
| ·欧拉角描述法 | 第59-60页 |
| ·四元数描述法 | 第60-61页 |
| ·四元数与欧拉角的转换关系 | 第61-62页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第62-63页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第62页 |
| ·四元数运动学方程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 对地定向三轴稳定卫星姿态确定系统 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·姿态敏感器配置 | 第64-65页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第65-66页 |
| ·光纤陀螺测量模型 | 第65页 |
| ·红外地平仪测量模型 | 第65页 |
| ·太阳敏感器测量模型 | 第65-66页 |
| ·姿态确定算法建模及分析 | 第66-76页 |
| ·误差四元数方程及其线性化 | 第66-68页 |
| ·红外地平仪测量方程线性化 | 第68-69页 |
| ·太阳敏感器测量方程线性化 | 第69-70页 |
| ·卫星姿态估计器模型 | 第70-71页 |
| ·姿态确定算法步骤 | 第71-72页 |
| ·姿态估计器可观测性分析 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
