| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·汽车业的现状和面临的挑战 | 第8-9页 |
| ·课题的提出及欲达到的目的 | 第9-10页 |
| ·智能化量仪的特点 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 测量仪的测量内容分析 | 第12-21页 |
| ·主锥齿轮的力学分析与计算 | 第13-19页 |
| ·选垫优化方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 测量仪的整体设计 | 第21-33页 |
| ·机电一体化对机械系统的基本要求 | 第21-28页 |
| ·测量仪的整体设计 | 第28-32页 |
| ·测量系统的功能需求分析 | 第28-30页 |
| ·传感器支架的设计 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 测量仪的控制系统设计 | 第33-51页 |
| ·计算机控制技术的发展 | 第33-34页 |
| ·电气系统框图 | 第34-35页 |
| ·电涡流传感器 | 第35-36页 |
| ·传感器的选择 | 第35页 |
| ·工作原理 | 第35-36页 |
| ·斯达特步进机及驱动器 | 第36-43页 |
| ·步进电机 | 第36-37页 |
| ·斯达特步进机驱动器 | 第37-43页 |
| ·PCI-1240 步进/伺服马达驱动卡 | 第43-47页 |
| ·简介 | 第43页 |
| ·特性 | 第43-45页 |
| ·输出脉冲定义( nP+P, nP+N, nP-P, nP-N ) | 第45-46页 |
| ·编码器输入( nECAP, nECAN, nECBP, nECBN, nINOP, nINON ) .. | 第46-47页 |
| ·增量式光电编码器的选择 | 第47-50页 |
| ·增量型编码器(旋转型) | 第47-48页 |
| ·绝对型编码器(旋转型) | 第48-50页 |
| ·增量式编码器的技术参数 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第51-58页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第51-53页 |
| ·动态链接库及其接口函数 | 第53-54页 |
| ·软件的主体框架 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统误差的软件补偿及实验验证 | 第58-71页 |
| ·测量系统误差综合分析 | 第58-59页 |
| ·机械系统误差的分析及补偿 | 第59-64页 |
| ·丝杠的误差测量及补偿 | 第61-63页 |
| ·其它误差测量及补偿 | 第63-64页 |
| ·步进电机丢步的补偿 | 第64-66页 |
| ·电涡流传感器的标定 | 第66-67页 |
| ·实验验证 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第七章 结论及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |