| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·边坡压路机的发展概况 | 第8页 |
| ·国内外边坡压实装置研究现状 | 第8-16页 |
| ·国内边坡压实装置研究现状 | 第8-14页 |
| ·国外边坡压实装置研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 2 路基边坡压实机压实装置的设计思想、结构及工作原理 | 第18-26页 |
| ·路基边坡压实装置的设计思想 | 第18-23页 |
| ·TPZ5型路基边坡压实机压实装置的设计思想 | 第18-19页 |
| ·喷浆机器人的设计思想 | 第19-22页 |
| ·本设计的设计思想及比较 | 第22-23页 |
| ·路基边坡压实机的结构及工作原理 | 第23-26页 |
| ·TPZ5型路基边坡压实机的结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·本设计的结构及工作原理 | 第24-26页 |
| 3 压实装置液压系统的设计及计算 | 第26-52页 |
| ·工作原理简述 | 第26-29页 |
| ·液压驱动系统的动作原理 | 第26页 |
| ·结构动作原理 | 第26-27页 |
| ·液压系统工作原理图及压实机的动作过程 | 第27-29页 |
| ·液压系统的设计 | 第29-52页 |
| ·设计要求 | 第29-31页 |
| ·总体规划、确定液压执行元件 | 第31页 |
| ·明确载荷 | 第31-35页 |
| ·确定系统工作压力 | 第35页 |
| ·确定执行元件的控制和调速方案 | 第35-36页 |
| ·草拟液压系统原理图 | 第36页 |
| ·计算执行元件主要参数 | 第36-43页 |
| ·液压元件的设计 | 第43-47页 |
| ·液压系统性能验算 | 第47-52页 |
| 4 电气系统的工作原理 | 第52-54页 |
| ·电气系统工作原理图 | 第52页 |
| ·电气系统原理 | 第52-54页 |
| 5 压实装置大臂设计 | 第54-78页 |
| ·压实装置大臂设计方案的选择 | 第54-56页 |
| ·采用八连杆直线运动机构 | 第54页 |
| ·采用契居雪夫直线运动机构 | 第54-55页 |
| ·采用垂直起重铲结构 | 第55页 |
| ·采用三重四连杆机构 | 第55-56页 |
| ·方案的比较和选择 | 第56页 |
| ·大臂连杆机构的设计 | 第56-58页 |
| ·大臂各杆件长度的设计 | 第58-59页 |
| ·大臂机构的运动学分析 | 第59-69页 |
| ·用矢量法对机构进行运动分析 | 第59-62页 |
| ·用图解法对机构进行运动分析 | 第62-64页 |
| ·大臂机构的动力分析 | 第64-69页 |
| ·大臂起升油缸铰点的确定与选择 | 第69-73页 |
| ·起升油缸类型的选择 | 第69-72页 |
| ·起升油缸主要参数的计算 | 第72-73页 |
| ·摇杆的受力分析和强度计算 | 第73-78页 |
| ·摇杆的受力分析 | 第73-74页 |
| ·摇杆的强度验算 | 第74-78页 |
| 结束语 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |