嵌入式车轮力传感器及数据采集系统开发与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究情况 | 第8-10页 |
| ·国内研究水平 | 第10页 |
| ·车轮多维力传感器及数据采集机开发的技术难点 | 第10页 |
| ·本课题组的技术积累和开发成果 | 第10-13页 |
| ·车轮扭矩传感器及数据采集机 | 第11页 |
| ·车轮三维力传感器及数据采集机 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| ·本论文的提出 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 车轮力传感器总体设计 | 第17-27页 |
| ·车轮力的相关理论 | 第17-19页 |
| ·车轮力的定义 | 第17页 |
| ·传感体坐标系与车体坐标系的变换 | 第17-19页 |
| ·车轮力传感器设计的关键技术 | 第19-25页 |
| ·传感体设计 | 第19-21页 |
| ·电源的供给 | 第21-22页 |
| ·非接触式电源供给 | 第21-22页 |
| ·电池供电 | 第22页 |
| ·信号传输 | 第22-25页 |
| ·集流环式的传输 | 第23页 |
| ·光电耦合式的传输 | 第23-24页 |
| ·无线数字通讯式的传输 | 第24-25页 |
| ·车轮力传感整体构建 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车轮力采集模块设计 | 第27-36页 |
| ·功能需求 | 第27页 |
| ·具体电路设计 | 第27-33页 |
| ·电源设计 | 第27-28页 |
| ·微控制器及外围 | 第28页 |
| ·信号采集 | 第28-29页 |
| ·信号发射 | 第29-33页 |
| ·nRF2401 的工作模式 | 第30-31页 |
| ·ShockBurst 的配置 | 第31页 |
| ·ShockBurst 数据包的组成 | 第31页 |
| ·ShockBurst 数据发送 | 第31-32页 |
| ·ShockBurst 数据接收 | 第32-33页 |
| ·车轮力采集模块总成 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 车轮力传送模块设计 | 第36-44页 |
| ·功能需求 | 第36页 |
| ·车轮力信号的传送 | 第36-39页 |
| ·传送方式的选择 | 第36-37页 |
| ·C8051F040 内部CAN 控制器介绍 | 第37-38页 |
| ·CAN 控制器外围电路设计 | 第38-39页 |
| ·车轮转速、转角的测量 | 第39-41页 |
| ·车轮转速的测量方案 | 第39-40页 |
| ·车轮转角的测量方案 | 第40-41页 |
| ·车轮力传送模块总成 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车轮力传感器数据采集机设计 | 第44-56页 |
| ·数据采集机整体设计 | 第44-50页 |
| ·数据采集机架构设计 | 第44-45页 |
| ·并行数据总线设计 | 第45-46页 |
| ·串行通讯总线设计 | 第46-48页 |
| ·数据采集机机箱设计 | 第48页 |
| ·数据采集机背板设计 | 第48-50页 |
| ·电源模块设计 | 第50-52页 |
| ·功能需求 | 第50页 |
| ·稳压电路设计 | 第50页 |
| ·充电电路设计 | 第50-51页 |
| ·电源模块总成 | 第51-52页 |
| ·主控制模块设计 | 第52-53页 |
| ·功能需求 | 第52页 |
| ·具体电路设计 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53页 |
| ·车轮力传感器采集模块设计 | 第53-55页 |
| ·功能需求 | 第53-54页 |
| ·具体电路设计 | 第54页 |
| ·软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第56-59页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·系统验证 | 第56-57页 |
| ·存在问题及进一步工作建议 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第62页 |
| 硕士期间参加科研项目 | 第62页 |
