| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1．1．1 开放式数控系统的发展 | 第8-10页 |
| 1．1．2 STEP-NC标准的提出及其意义 | 第10-11页 |
| 1．2 课题的研究内容和意义 | 第11-14页 |
| 1．2．1 课题研究内容 | 第12页 |
| 1．2．2 课题意义 | 第12-14页 |
| 2 系统的硬件构成 | 第14-31页 |
| 2．1 数控系统硬件的总体架构 | 第14-15页 |
| 2．2 TMS320F2812型DSP工作原理 | 第15-26页 |
| 2．2．1 选型方面的考虑 | 第15-17页 |
| 2．2．2 F2812的核 | 第17-18页 |
| 2．2．3 存储器单元 | 第18-19页 |
| 2．2．4 F2812的片上外设及其扩展 | 第19-21页 |
| 2．2．5 中断与系统复位 | 第21-26页 |
| 2．3 伺服驱动放大器的选择 | 第26-30页 |
| 2．3．1 西门子驱动家族简介 | 第26-27页 |
| 2．3．2 SIMODRIVER 611U伺服系统介绍 | 第27-29页 |
| 2．3．3 交流伺服电机及其反馈装置 | 第29-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统的软件架构 | 第31-71页 |
| 3．1 系统软件的总体架构 | 第31-32页 |
| 3．2 上位机程序的实现 | 第32-34页 |
| 3．1．1 上位机软件功能需求分析 | 第32页 |
| 3．1．2 上位机程序的功能实现 | 第32-33页 |
| 3．2．3 上位机的操作界面 | 第33-34页 |
| 3．3 下位机软件系统的架构与实现 | 第34-67页 |
| 3．3．1 下位机软件功能需求分析 | 第34页 |
| 3．3．2 基于DSP的软件开发方法介绍 | 第34-41页 |
| 3．3．3 μC／OS-Ⅱ的移植 | 第41-47页 |
| 3．3．4 下位机系统软件的数据结构与算法设计 | 第47-50页 |
| 3．3．5 下位机系统软件的架构与实现 | 第50-67页 |
| 3．4 上位机与下位机之间通信协议的设计与实现 | 第67-70页 |
| 3．4．1 通信协议模型功能分析 | 第67-68页 |
| 3．4．2 通信协议模型的实现 | 第68-70页 |
| 3．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 实验及其结果 | 第71-77页 |
| 4．1 数控系统的改造 | 第71-75页 |
| 4．2 实验过程与结果 | 第75-76页 |
| 4．3 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 总结与展望 | 第77-78页 |
| 5．1 工作内容总结 | 第77页 |
| 5．2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第82页 |