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胶带输送机监控系统设计的研究

1 绪论第1-10页
   ·引言第7-8页
     ·可控传动技术第7-8页
     ·胶带输送机第8页
   ·监控系统第8-9页
   ·论文的主要工作第9-10页
2 CST工作原理与应用第10-18页
   ·CST工作原理第10-14页
     ·CST系统主机结构第10-11页
     ·CST工作原理第11-14页
   ·多级驱动系统控制第14-18页
     ·多级驱动系统第14-15页
     ·带式输送机的启动与运行要求第15-16页
     ·CST控制原理第16-18页
3 带式输送机监控系统设计第18-24页
   ·系统组成第18-19页
   ·SLC 500系统第19-22页
     ·SLC 500系统构成与特点第19-20页
     ·SLC 500/04模块化处理器第20-21页
     ·开关量输入输出模块第21页
     ·模拟量输入输出模块第21-22页
     ·频率量输入模块第22页
   ·触摸屏第22-24页
4 控制方法研究与实现第24-44页
   ·PID控制算法与实现第24-31页
     ·PID控制算法第24-25页
     ·PID指令第25-30页
     ·PID指令实现方法第30-31页
   ·控制系统参数整定方法与实现第31-42页
     ·串级控制系统参数整定方法第31-32页
     ·PID参数整定与RSTune软件第32-42页
   ·CST主从驱动控制系统运行效果分析第42-44页
     ·PID参数整定第42页
     ·系统运行效果分析第42-44页
5 软件设计第44-50页
   ·SLC500控制逻辑程序第44-47页
     ·RSLogix500软件第44-46页
     ·SLC500控制逻辑程序第46-47页
   ·触摸屏软件设计第47-50页
     ·PanelBuilder32软件第47页
     ·触摸屏软件设计第47-50页
6 结论第50-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-53页

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