| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·服务机器人介绍 | 第9-14页 |
| ·索尼QRIO机器人介绍 | 第9-11页 |
| ·我国智能服务机器人的发展状况 | 第11-13页 |
| ·智能服务机器人的一些基础技术发展状况和趋势 | 第13-14页 |
| ·舞蹈机器人简介 | 第14-15页 |
| ·论文的背景和研究意义 | 第15-16页 |
| ·本人的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 舞蹈机器人硬件系统介绍 | 第18-29页 |
| ·舞蹈机器人控制系统简介 | 第18页 |
| ·舞蹈机器人中常用电机介绍 | 第18-19页 |
| ·微型伺服马达基本知识 | 第19-23页 |
| ·微型伺服马达简介 | 第19-20页 |
| ·微型伺服马达内部结构 | 第20-21页 |
| ·微型伺服马达工作原理及控制 | 第21-23页 |
| ·舞蹈机器人结构介绍 | 第23-25页 |
| ·舞蹈机器人硬件控制板介绍 | 第25-28页 |
| ·AT89C52硬件电路板介绍 | 第25-26页 |
| ·凌阳61板软硬件环境介绍 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 舞蹈机器人下位机软件系统设计 | 第29-46页 |
| ·下位机串行通信程序设计 | 第29-30页 |
| ·舞蹈机器人的顺序脉冲法控制 | 第30-34页 |
| ·顺序脉冲法原理 | 第31页 |
| ·顺序脉冲法的程序实现 | 第31-34页 |
| ·舞蹈机器人的脉宽差法控制 | 第34-45页 |
| ·脉宽差法原理 | 第35-36页 |
| ·排序方法介绍以及比较 | 第36-39页 |
| ·计数排序算法的程序实现 | 第39-42页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第42-43页 |
| ·控制脉冲输出子程序 | 第43页 |
| ·主程序 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 舞蹈机器人动态调试软件设计 | 第46-63页 |
| ·舞蹈机器人上位机动态调试软件介绍 | 第46-51页 |
| ·上位机动态调试软件的结构介绍 | 第46-47页 |
| ·上位机动态调试软件的特点和按钮介绍 | 第47-49页 |
| ·舞蹈动作的编辑 | 第49-51页 |
| ·数据库模块设计 | 第51-56页 |
| ·常用数据库开发技术介绍及比较 | 第51-53页 |
| ·ADO数据库访问技术介绍 | 第53-54页 |
| ·使用ADO接口开发舞蹈机器人数据库模块 | 第54-56页 |
| ·串行通信模块设计 | 第56-62页 |
| ·常用开发串行通信方法介绍及比较 | 第57-58页 |
| ·串行通信协议设计 | 第58-60页 |
| ·利用串行通信CSerialPort类设计通信模块 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 舞蹈机器人未来展望 | 第63-67页 |
| ·舞蹈机器人设计所取得成效 | 第63-64页 |
| ·舞蹈机器人的设计存在的问题 | 第64-65页 |
| ·未来的改进措施 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |