支持力反馈的软组织变形研究

第一章 引言	第1-11页
·虚拟现实技术及在医学中的应用	第6-7页
·虚拟现实技术的主要特征	第6页
·虚拟手术技术	第6-7页
·虚拟手术的应用	第7-8页
·研究现状	第8-9页
·主要工作与论文组织结构	第9-11页
·本文的主要工作	第9-10页
·论文组织结构	第10-11页
第二章 虚拟手术仿真系统的组成及关键技术	第11-16页
·概述	第11页
·虚拟手术仿真系统的组成	第11-12页
·虚拟手术仿真系统的硬件部分	第11-12页
·虚拟手术仿真系统的软件组成	第12页
·虚拟手术系统的关键技术	第12-14页
·物理建模过程	第14-16页
第三章 物理建模与有限元方法	第16-26页
·弹性力学原理	第16-17页
·有限元方法	第17-21页
·模型的离散	第18-20页
·单元刚度矩阵构造	第20页
·总体刚度矩阵的组合	第20-21页
·边界条件	第21页
·系统模拟	第21-24页
·静态系统	第21-23页
·动态系统	第23-24页
·整体刚度矩阵缩减算法	第24-26页
第四章 力反馈的计算	第26-40页
·力反馈设备	第26-27页
·固定接触点的力反馈	第27-33页
·基于线面的相交检测	第27-28页
·线性反馈力	第28-30页
·非线性反馈力	第30-33页
·可移动接触点的反馈力	第33-40页
·基于虚拟球与面的碰撞检测	第33-35页
·确定相交类型	第35-37页
·反馈力的计算	第37-40页
第五章 系统设计与结果分析	第40-46页
·物理模型文件	第40页
·力反馈设备编程接口	第40-41页
·反馈力及模型变形试验	第41-46页
·固定接触点的反馈力及变形	第41-44页
·可在表面移动接触点的反馈力	第44-46页
第六章 总结与展望	第46-48页
·总结	第46页
·展望	第46-48页
参考文献	第48-50页
致谢	第50-51页
攻读硕士学位期间研究成果	第51-52页
学位论文独创性声明	第52页
学位论文知识产权权属声明	第52页