基于反步法的交流电机控制研究
| 第一章 概述 | 第1-12页 |
| ·课题的提出 | 第6页 |
| ·交流电机控制研究的现状 | 第6-9页 |
| ·基于反步法的交流电机控制研究的历史、现状和意义 | 第9-11页 |
| ·基于反步法的交流电机控制研究的历史和现状 | 第9-10页 |
| ·基于反步法的交流电机控制研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 交流电机的模型 | 第12-30页 |
| ·异步电动机模型变换的思路 | 第12-14页 |
| ·电机模型坐标变换的约束条件 | 第14-15页 |
| ·异步电动机的基本数学模型 | 第15-24页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
| ·三相/两相变换变换 | 第18-20页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| ·二相静止/二相旋转变换 | 第22页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第22-23页 |
| ·按转子磁链进行定向的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)的模型 | 第24-30页 |
| ·PMSM在三相静止坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| ·PMSM在两相静止坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·PMSM在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第26-29页 |
| ·二相静止/二相旋转变换的关系 | 第29-30页 |
| 第三章 反步法原理 | 第30-46页 |
| ·基本概念 | 第30-33页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第30-32页 |
| ·LaSalle-Yoshizawa定理 | 第32页 |
| ·控制Lyapunov函数 | 第32-33页 |
| ·反步法 | 第33-46页 |
| ·反步法的基本原理 | 第33-36页 |
| ·自适应反步法 | 第36-38页 |
| ·反步变结构控制 | 第38-40页 |
| ·自适应反步变结构控制 | 第40-41页 |
| ·自适应反步神经网络设计 | 第41-46页 |
| 第四章 异步电动机的反步法控制 | 第46-60页 |
| ·异步电动机的数学模型进一步简化 | 第46-48页 |
| ·电流滞环PWM电压源逆变器的选择 | 第46-47页 |
| ·异步电动机的简单数学模型 | 第47-48页 |
| ·异步电动机的反步法控制 | 第48-59页 |
| ·异步电动机的自适应反步法控制 | 第48-52页 |
| ·异步电动机的基于负载观测器的反步法控制 | 第52-55页 |
| ·异步电动机的自适应反步滑模控制设计 | 第55-57页 |
| ·异步电动机的自适应反步神经网络设计 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步电动机的反步法控制 | 第60-68页 |
| ·基于反步法的永磁同步电动机控制 | 第60-61页 |
| ·建立PMSM的数学模型 | 第60-61页 |
| ·PMSM的控制原理图 | 第61页 |
| ·基于反步法的速度控制器设计 | 第61-63页 |
| ·负载转矩观测器设计 | 第63-64页 |
| ·基于反步法的位置控制器设计 | 第64-65页 |
| ·同步电动机的仿真 | 第65-67页 |
| ·速度跟踪仿真实验 | 第65-66页 |
| ·位置跟踪仿真实验 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文独创性声明 | 第76页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第76页 |
