基于USB接口的通用型主手控制器的研究与开发
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·通用串行总线(USB)的发展 | 第12-13页 |
| ·基于USB的工业产品的发展 | 第13页 |
| ·基于USB的主手控制器的特点 | 第13-14页 |
| ·择题背景和必要性 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 通用型主手控制器的原理和方案选择 | 第16-34页 |
| ·遥操作机器人系统分析 | 第16-20页 |
| ·主手控制器方案选择 | 第20-21页 |
| ·USB总线技术 | 第21-28页 |
| ·可编程逻辑设计技术简介 | 第28-32页 |
| ·“单片机+CPLD体系结构”的特点 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 通用型主手控制器硬件开发 | 第34-48页 |
| ·元器件的选型 | 第34-41页 |
| ·硬件电路各功能模块分析 | 第41-47页 |
| ·PCB设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 通用型主手控制器设备端软件开发 | 第48-60页 |
| ·CPLD软件设计 | 第48-52页 |
| ·固件程序开发 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 通用型主手控制器主机端软件开发 | 第60-72页 |
| ·WDM驱动程序 | 第60-62页 |
| ·USB驱动程序 | 第62-65页 |
| ·应用程序 | 第65页 |
| ·应用程序与USB驱动程序的通信 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 实验 | 第72-76页 |
| ·实验过程 | 第72-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 主要参考文献 | 第79-81页 |
| 附录一 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-93页 |
