| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-9页 |
| ·利用无线传感器网络实现目标定位与跟踪的相关知识 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络 | 第9-10页 |
| ·节点的定位与同步 | 第10-12页 |
| ·目标的定位与跟踪 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 利用无线传感器网络实现多个声目标的定位与跟踪 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·信号模型 | 第17-19页 |
| ·近似最大方法估计多个声源的方位角 | 第19-22页 |
| ·阵列接收噪声频谱样本矢量的概率分布特性 | 第19页 |
| ·采用近似最大似然方法估计多个声目标的方位角 | 第19-20页 |
| ·采用交替投影法搜索多个声目标的方位角 | 第20-22页 |
| ·采用交叉定位方法估计多个声目标的位置 | 第22-23页 |
| ·运动声目标的航迹跟踪 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单个声目标定位与跟踪的外场实验 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·从WGS-84坐标到平面直角坐标的转换 | 第25-28页 |
| ·从大地坐标系的经纬度和高程坐标到空间直角坐标的转换 | 第26-27页 |
| ·从空间直角坐标到平面直角坐标的转换 | 第27-28页 |
| ·均匀线阵情况下单个声目标的定位与跟踪 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 外场实验的数据处理 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·民航客机的定位和跟踪实验 | 第33-44页 |
| ·节点布置和阵列摆放情况 | 第33-34页 |
| ·采集声音信号的分析 | 第34-36页 |
| ·目标的定位和跟踪曲线 | 第36-44页 |
| ·无人机的定位和跟踪实验 | 第44-57页 |
| ·节点布置和阵列摆放情况 | 第44-45页 |
| ·采集声音信号的分析 | 第45-47页 |
| ·目标的定位和跟踪曲线 | 第47-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 硕士学习阶段(合作)发表与撰写的学术论文 | 第67-68页 |