月球探测器月面软着陆姿态控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-16页 |
| ·月球探测及月面软着陆的重要性和意义 | 第7-8页 |
| ·国外月球探测情况 | 第8页 |
| ·月球探测是初期深空探测的重点 | 第8页 |
| ·21世纪是月球探测的第二次高潮 | 第8页 |
| ·我国开展月球探测的意义 | 第8-10页 |
| ·我国月球探测的规划和现况 | 第10-11页 |
| ·我国月球探测的规划 | 第10页 |
| ·我国月球探测的现况 | 第10-11页 |
| ·月面软着陆控制问题概述 | 第11-12页 |
| ·月面着陆方式 | 第11页 |
| ·软着陆姿态控制的要求 | 第11-12页 |
| ·姿态控制律的发展 | 第12-15页 |
| ·喷气控制的发展情况 | 第12-13页 |
| ·PID控制的发展情况 | 第13-14页 |
| ·变结构控制律 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 月球探测器数学模型的建立 | 第16-26页 |
| ·参考坐标系的选择及坐标转换 | 第16-17页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标转换 | 第17页 |
| ·探测器姿态描述 | 第17-21页 |
| ·欧拉角 | 第18-19页 |
| ·四元数 | 第19-21页 |
| ·探测器姿态运动学方程 | 第21-23页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第22页 |
| ·四元数运动学方程 | 第22-23页 |
| ·探测器姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| ·干扰力矩模型 | 第24-25页 |
| ·重力梯度力矩 | 第24-25页 |
| ·太阳光压辐射力矩 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 近月面月球探测器姿态的确定 | 第26-32页 |
| ·姿态确定方法的提出 | 第26页 |
| ·测量原理 | 第26-28页 |
| ·姿态敏感器的选择 | 第28-29页 |
| ·CCD导航相机与光纤陀螺联合定姿方案 | 第29-30页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 软着陆姿态控制系统的研究 | 第32-51页 |
| ·月球探测器姿态控制方案的选择 | 第32页 |
| ·推力器姿态控制系统 | 第32-44页 |
| ·喷气姿态稳定原理 | 第32-33页 |
| ·推力器的特性描述 | 第33页 |
| ·月球探测器推力器系统的配置 | 第33页 |
| ·月球探测器推力器系统的分析 | 第33-37页 |
| ·推力器控制律的设计 | 第37-41页 |
| ·推力器仿真结果及其分析 | 第41-44页 |
| ·反作用飞轮控制系统 | 第44-50页 |
| ·动量控制原理 | 第44-45页 |
| ·飞轮控制系统的类型 | 第45-46页 |
| ·飞轮控制系统的设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 软着陆控制系统的总体设计方案 | 第51-59页 |
| ·月球探测器软着陆飞行任务概述 | 第51-53页 |
| ·月球探测器软着陆轨道的分段 | 第51页 |
| ·近月点下降段的分段任务要求 | 第51-52页 |
| ·软着陆姿态控制系统的关键问题 | 第52-53页 |
| ·软着陆姿态控制系统的设计方案 | 第53-58页 |
| ·软着陆姿态控制系统的组成 | 第53-54页 |
| ·软着陆分阶段姿控方案 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第59页 |
| ·下一步研究工作设想 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 人类自1959-1998年的月球探测活动 | 第64-68页 |
