基于机器视觉的贴片机元件定位检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·国内外贴片机研究现状分析 | 第7-9页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-12页 |
| ·机器视觉系统研究内容 | 第10页 |
| ·机器视觉与计算机视觉比较 | 第10-11页 |
| ·机器视觉在微电子装备中的应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 贴片机视觉系统方案 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统构成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·视觉系统构成 | 第13页 |
| ·贴片机工作流程 | 第13-14页 |
| ·视觉系统设计 | 第14-15页 |
| ·视觉系统组成 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·照明系统 | 第15-16页 |
| ·光源 | 第15-16页 |
| ·照明方式 | 第16页 |
| ·本系统采用的照明方式 | 第16页 |
| ·图像采集部分 | 第16-20页 |
| ·飞行视觉(on-the-fly vision) | 第16-17页 |
| ·图像传感器的选择 | 第17-19页 |
| ·图像采集卡选择 | 第19页 |
| ·图像采集部分的硬件配置 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 图像处理 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·图像增强滤波 | 第21-27页 |
| ·线形滤波器 | 第21-23页 |
| ·非线性滤波器 | 第23-25页 |
| ·图像增强滤波试验结果 | 第25-27页 |
| ·边缘检测 | 第27-32页 |
| ·简单边缘检测算子 | 第27-29页 |
| ·Canny准则 | 第29-30页 |
| ·本文改进算法及实验结果 | 第30-32页 |
| ·图像分割 | 第32-35页 |
| ·P-分位数法 | 第33页 |
| ·迭代方法选取阈值 | 第33-34页 |
| ·最大类间方差法 | 第34页 |
| ·阈值选取方法实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 摄像机标定 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·成像几何基础 | 第36-37页 |
| ·单透视摄像机参数描述 | 第37-39页 |
| ·摄像机标定方法 | 第39-42页 |
| ·RAC两步法原理 | 第40-41页 |
| ·具体标定方法 | 第41-42页 |
| ·系统标定方法及实验结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 贴片机系统对中检测技术 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·元件对中检测 | 第44-54页 |
| ·元件封装类型 | 第44-48页 |
| ·DUAL类元件形位检测方法 | 第48-49页 |
| ·QUAD类元件形位检测方法 | 第49-50页 |
| ·SMD元件检测流程 | 第50-53页 |
| ·元件对中检测实验的程序实现 | 第53-54页 |
| ·PCS板基准搜寻技术 | 第54-56页 |
| ·定位基准标志存在判断 | 第54-55页 |
| ·基准定位 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录:攻读硕士期间所发论文 | 第63页 |
