磁悬浮支承系统中数控技术及功率放大器的应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题的来源及论文撰写背景 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第16-21页 |
| ·磁悬浮支承技术现状 | 第16-17页 |
| ·高档数控机床的应用现状 | 第17-19页 |
| ·功率放大器的研究与应用现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要任务 | 第20-21页 |
| ·机床用磁悬浮支承系统的介绍 | 第21-27页 |
| ·磁悬浮基本力学模型 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮支承系统控制中的技术问题 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮支承系统对功放的要求 | 第25-27页 |
| ·磁悬浮系统的功放类型及与系统的关系 | 第27-30页 |
| ·模拟电源或开关电源与模拟功率放大器的组合 | 第27页 |
| ·直接整流电源与开关功率放大器的组合 | 第27-28页 |
| ·智能化电源与线性功率放大器的组合 | 第28-29页 |
| ·非线性智能化电源与开关功放组合 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 功放性能与系统参数的关系 | 第31-46页 |
| ·磁悬浮的承载能力对功放的要求 | 第31-34页 |
| ·有关功放输出电流与刚度的分析 | 第31-33页 |
| ·双电磁铁的功放电流与动刚度的关系 | 第33-34页 |
| ·电磁线圈电感对功放的影响 | 第34-36页 |
| ·功放性能与陀螺力的关系 | 第36-38页 |
| ·电源电压对功放性能的影响 | 第38-41页 |
| ·输出电流对功放性能的影响 | 第41页 |
| ·磁性材料的非线性对功放工作的影响 | 第41-42页 |
| ·功放频响对动载的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 磁悬浮系统中典型功放的研究与分析 | 第46-54页 |
| ·线性功放及其扩大功率的方法 | 第46-50页 |
| ·基本线性功放 | 第46-47页 |
| ·智能化电源与功耗的降低 | 第47-48页 |
| ·多管并联与均流技术 | 第48-50页 |
| ·PWM开关功放简介 | 第50页 |
| ·恒流斩波开关功放简介 | 第50-52页 |
| ·常用磁悬浮支承系统中功放的性能比较 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第4章 非线性功放的硬件设计 | 第54-77页 |
| ·磁悬浮非线性功放的基本原理 | 第54-59页 |
| ·非线性功放的引入 | 第54-55页 |
| ·简单的非线性补偿的思路 | 第55-57页 |
| ·非线性功放的组成 | 第57-58页 |
| ·非线性功放的几点说明 | 第58-59页 |
| ·开关功放的输出电路设计 | 第59-60页 |
| ·开关管驱动电路的设计 | 第60-63页 |
| ·开关管驱动电路概述 | 第60-61页 |
| ·IR2110驱动器基本结构 | 第61-63页 |
| ·非线性功放开关管控制模式 | 第63-65页 |
| ·PWM控制模式 | 第63-64页 |
| ·恒流斩波控制模式 | 第64-65页 |
| ·非线性功放DSP控制的实现 | 第65-68页 |
| ·系统组成 | 第65-66页 |
| ·A/D转化芯片的选择 | 第66-68页 |
| ·外围电路设计 | 第68-74页 |
| ·自举工作过程 | 第68页 |
| ·自举元器件的分析与设计 | 第68-69页 |
| ·负偏压自举驱动电路 | 第69页 |
| ·具有负偏压的IR2110驱动扩展电路 | 第69-70页 |
| ·隔离电路的设计 | 第70-72页 |
| ·开关管保护电路的设计 | 第72-73页 |
| ·反馈校正回路设计 | 第73-74页 |
| ·非线性功放的电源控制 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 非线性功放的补偿算法及软件设计 | 第77-96页 |
| ·B—H曲线非线性对系统的影响 | 第77-79页 |
| ·铁磁性物质的磁化 | 第77-78页 |
| ·磁滞回线族 | 第78-79页 |
| ·电磁铁非线性特性实例 | 第79页 |
| ·非线性功放软件整体结构 | 第79-81页 |
| ·非线性功放的补偿算法及程序设计 | 第81-92页 |
| ·预测算法 | 第81-86页 |
| ·分段线性化 | 第86-87页 |
| ·预置参数法处理 | 第87-89页 |
| ·非线性功放信息处理程序设计 | 第89-90页 |
| ·查表法补偿程序设计 | 第90-92页 |
| ·PWM控制软件设计 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 非线性功放的实验及分析 | 第96-111页 |
| ·基本参数说明 | 第96-97页 |
| ·在单自由度上的应用 | 第97-99页 |
| ·在多自由度上分段线性化应用 | 第99-103页 |
| ·分段线性化应用效果 | 第103-106页 |
| ·输入与输出的关系曲线 | 第103-104页 |
| ·运行效果 | 第104-106页 |
| ·相关技术指标测试与结果 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·关于非线性功放的核心思想 | 第111页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第111-112页 |
| ·对磁悬浮支承技术发展与应用的展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间发表和待发表的学术论文一览 | 第121-123页 |
| 在攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第123-124页 |
| 在攻读博士学位期间取得和申报发明专利 | 第124-125页 |
| 其它辅助材料 | 第125-128页 |
