位置关系未知的全景图拼接算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·图像拼接模型 | 第8-11页 |
| ·投影模型 | 第9页 |
| ·变换模型 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·图像序列位置关系的自动寻找 | 第11-12页 |
| ·图像之间的对齐 | 第12-15页 |
| ·图像融合与全景图的集成 | 第15页 |
| ·本文的工作和论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 柱面和球面投影 | 第17-22页 |
| ·柱面投影 | 第17-20页 |
| ·球面投影 | 第20-22页 |
| 第三章 特征点的提取与粗略匹配 | 第22-33页 |
| ·特征点的提取 | 第22-26页 |
| ·粗略匹配 | 第26-33页 |
| ·规一化相关函数 | 第26-28页 |
| ·粗略匹配在不同图像上的表现 | 第28-32页 |
| ·投影变换对点匹配的影响 | 第32-33页 |
| 第四章 图像序列位置关系的获取 | 第33-44页 |
| ·遗传算法 | 第33-34页 |
| ·遗传算法基本结构与特点 | 第34-36页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第36-37页 |
| ·个体的编码 | 第36-37页 |
| ·初始种群 | 第37页 |
| ·适应度函数 | 第37页 |
| ·遗传算法的算子 | 第37-41页 |
| ·选择算子 | 第37-39页 |
| ·交叉算子 | 第39-40页 |
| ·变异算子 | 第40-41页 |
| ·遗传算法中参数的确定 | 第41-44页 |
| ·种群的个体数目 | 第41页 |
| ·交叉和变异的概率 | 第41-43页 |
| ·终止条件 | 第43-44页 |
| 第五章 变换矩阵的计算 | 第44-49页 |
| ·仿射变换模型 | 第44-45页 |
| ·使用RANSAC 算法提纯数据 | 第45-49页 |
| ·RANSAC 算法的思想 | 第45-46页 |
| ·RANSAC 算法参数的确定 | 第46-49页 |
| 第六章 全景图像的生成 | 第49-53页 |
| ·图像的融合 | 第49-50页 |
| ·全景图的集成 | 第50-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第59页 |
