模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究状况及本课题研究的意义 | 第9-11页 |
| ·国内外对无刷直流电动机研究的基本状况 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·研究的内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的结构以及原理 | 第13-21页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的驱动电路 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机转子位置检测 | 第15-17页 |
| ·转子位置直接检测方法 | 第15页 |
| ·霍尔位置传感器的工作特性 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| 第三章 无刷直流电机中的直接转矩控制控制技术 | 第21-32页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第21-22页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制技术的基本概念 | 第23-28页 |
| ·磁链模型 | 第23页 |
| ·磁链轨迹 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制无刷直流电机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机空间电压矢量 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量的正确选择 | 第26-28页 |
| ·电压状态的选择 | 第28-29页 |
| ·磁链调节 | 第29页 |
| ·转矩调节器 | 第29-31页 |
| ·转矩两点式调节器 | 第30页 |
| ·P/N 调节器 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制转矩脉动及其性能的改进 | 第31-32页 |
| 第四章 神经网络与模糊逻辑的直接转矩控制系统研究 | 第32-51页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第32-35页 |
| ·模糊控制概况 | 第32-33页 |
| ·模糊集合 | 第33-34页 |
| ·基本样条函数的定义与特性 | 第34-35页 |
| ·参数自调整的模糊调节器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊化 | 第36页 |
| ·知识库 | 第36-37页 |
| ·模糊语言 | 第37-38页 |
| ·模糊推理 | 第38-39页 |
| ·直接转矩模糊控制系统 | 第39-40页 |
| ·神经网络介绍 | 第40-43页 |
| ·神经网络的发展现状 | 第40-41页 |
| ·神经网络控制系统的介绍 | 第41-43页 |
| ·神经网络预测控制原理 | 第43-45页 |
| ·预测控制原理介绍 | 第43-44页 |
| ·无刷直流电动机的PWM 预测数学模型 | 第44-45页 |
| ·BP 神经网络与预测控制 | 第45-49页 |
| ·BP 人工神经网络 | 第45-47页 |
| ·BP 神经网络在直接转矩控制中的应用 | 第47-49页 |
| ·BP 神经网络学习算法的步骤 | 第49-51页 |
| 第五章 控制系统的硬件设计及仿真 | 第51-62页 |
| ·模糊神经网络直接转矩无刷直流电机控制系统设计 | 第51页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第51-54页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第51-52页 |
| ·电磁转矩计算模块 | 第52-53页 |
| ·电压模块部分模型 | 第53页 |
| ·模糊神经控制部分模型 | 第53-54页 |
| ·无刷直流电机直接数字控制系统硬件设计 | 第54-57页 |
| ·主控芯片的选择 | 第54-55页 |
| ·电流采样电路 | 第55-56页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第56-57页 |
| ·DSP 六路PWM 输出电路设计 | 第57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| ·仿真及实验结果 | 第59-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
