| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 车辆ABS制动系统的研究概况和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1-2-1 国外发展的概况 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国内发展的概况 | 第10页 |
| 1-2-3 ABS制动系统的研究方向 | 第10-12页 |
| §1-3 本课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆制动过程的动力学模型 | 第14-20页 |
| §2-1 车辆制动过程分析 | 第14-16页 |
| 2-1-1 滑移率 | 第14页 |
| 2-1-2 车轮减速度和μ-λ特性 | 第14-15页 |
| 2-1-3 车轮抱死时的汽车运动情况 | 第15页 |
| 2-1-4 理想的制动控制过程 | 第15-16页 |
| §2-2 车辆的等效模型 | 第16页 |
| §2-3 单轮车辆模型制动时的受力分析与建模 | 第16-20页 |
| 2-3-1 汽车制动时主要的受力情况 | 第16-17页 |
| 2-3-2 汽车单轮模型受力分析 | 第17-20页 |
| 第三章 ABS制动系统的模型参考自适应控制 | 第20-30页 |
| §3-1 模型参考自适应控制 | 第20-22页 |
| 3-1-1 自适应控制简介 | 第20-21页 |
| 3-1-2 模型参考自适应控制简介 | 第21-22页 |
| §3-2 模型参考自适应控制组成与仿真研究 | 第22-26页 |
| 3-2-1 一阶系统模型参考自适应控制 | 第22-24页 |
| 3-2-2 汽车ABS直接自适应控制研究 | 第24-25页 |
| 3-2-3 汽车ABS直接自适应控制仿真研究 | 第25-26页 |
| §3-3 ABS模型参考自适应控制的进一步改进 | 第26-30页 |
| 3-3-1 模型参考自适应控制结构 | 第26-27页 |
| 3-3-2 系统仿真及结果研究 | 第27-30页 |
| 第四章 ABS模糊神经网络模型参考自适应控制策略 | 第30-40页 |
| §4-1 模糊神经网络 | 第30-35页 |
| 4-1-1 模糊控制 | 第30-31页 |
| 4-1-2 人工神经网络 | 第31页 |
| 4-1-3 模糊神经网络及其种类 | 第31-35页 |
| §4-2 模糊神经网络模型参考自适应控制系统的组成 | 第35-37页 |
| 4-2-1 模糊神经网络模型参考自适应控制结构 | 第35页 |
| 4-2-2 模糊神经网络控制器 | 第35-36页 |
| 4-2-3 学习算法 | 第36-37页 |
| §4-3 控制系统的仿真研究 | 第37-40页 |
| 第五章 汽车ABS滑移率自调节控制策略 | 第40-50页 |
| §5-1 车辆滑移率与道路、附着系数的关系 | 第40-41页 |
| §5-2 滑移率自调节规律的研究 | 第41-42页 |
| §5-3 滑移率自调节模型参考自适应控制系统的组成 | 第42-45页 |
| 5-3-1 滑移率自调节模型参考自适应控制 | 第42-43页 |
| 5-3-2 滑移率自调节模糊神经网络自适应控制设计 | 第43-45页 |
| §5-4 系统仿真研究 | 第45-50页 |
| 5-4-1 滑移率自调节模型参考自适应控制仿真 | 第45-48页 |
| 5-4-2 滑移率自调节模糊神经网络模型参考自适应控制仿真研究 | 第48-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第55页 |
