| 独创性声明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| 1．1 研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1．2 近景摄影测量概述 | 第10-13页 |
| 1．2．1 近景摄影测量简介 | 第10-11页 |
| 1．2．2 近景摄影测量工具 | 第11-12页 |
| 1．2．3 近景摄影测量的发展 | 第12页 |
| 1．2．4 近景摄影测量的应用 | 第12-13页 |
| 1．3 近景摄影测量技术和计算机视觉技术在林业上的应用 | 第13-14页 |
| 1．4 单株立木材积测定方法综述 | 第14-18页 |
| 1．4．1 以孔兹干曲线理论为基础的立木材积估测方法 | 第14-16页 |
| 1．4．2 以正形数为理论基础的立木材积估测方法 | 第16页 |
| 1．4．3 立木材积近似求积法 | 第16-17页 |
| 1．4．4 单株立木材积估测方法的讨论 | 第17-18页 |
| 1．5 研究的内容和拟解决的问题 | 第18-20页 |
| 1．5．1 本研究涉及的范围 | 第18-19页 |
| 1．5．2 本研究拟解决的问题 | 第19-20页 |
| 1．6 论文结构 | 第20-21页 |
| 1．7 本章小节 | 第21-22页 |
| 2 近景摄影测量基本理论 | 第22-42页 |
| 2．1 非量测的近景摄影测量设备—CCD数码相机 | 第22-24页 |
| 2．1．1 数码相机的特点 | 第22-23页 |
| 2．1．2 单目数码摄像系统 | 第23页 |
| 2．1．3 数码相机的应用问题 | 第23-24页 |
| 2．2 近景摄影测量的数学模型 | 第24-33页 |
| 2．2．1 常用的坐标系 | 第24-26页 |
| 2．2．2 内方位元素 | 第26-27页 |
| 2．2．3 外方位元素 | 第27-28页 |
| 2．2．4 共线条件方程 | 第28-30页 |
| 2．2．5 直接线性变换的数学模型 | 第30-31页 |
| 2．2．6 非线性变换的数学模型 | 第31-33页 |
| 2．3 二维直接线性变换法 | 第33-35页 |
| 2．3．1 L系数的近似解算式 | 第34-35页 |
| 2．3．2 物方空间坐标的转换 | 第35页 |
| 2．4 二维的直接非线性变换解算式 | 第35-37页 |
| 2．4．1 内方位元素解算 | 第36页 |
| 2．4．2 L'值的解算 | 第36-37页 |
| 2．4．3 纠正后待定点物空间坐标解算式 | 第37页 |
| 2．5 倾斜像片与水平像片相应像点之间坐标转换的数学模型 | 第37-41页 |
| 2．5．1 倾斜摄影方式的主光轴倾角公式 | 第38-40页 |
| 2．5．2 投影畸变的纠正模型 | 第40-41页 |
| 2．6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 数字图像测量 | 第42-52页 |
| 3．1 CCD相机的几何成像原理 | 第42-44页 |
| 3．1．1 CCD与图像的数字化 | 第42-43页 |
| 3．1．2 图像的格式 | 第43-44页 |
| 3．2 数码相机的成像几何模型 | 第44-47页 |
| 3．2．1 数码相机的线性模型 | 第44页 |
| 3．2．2 计算机图像坐标 | 第44-45页 |
| 3．2．3 影像分辨率 | 第45页 |
| 3．2．4 比例因子 | 第45-46页 |
| 3．2．5 长度测量 | 第46页 |
| 3．2．6 被摄物体的大小、距离与焦距的关系 | 第46-47页 |
| 3．3 像素当量的测量方法 | 第47-50页 |
| 3．3．1 测量原理 | 第47页 |
| 3．3．2 实验方法 | 第47-49页 |
| 3．3．3 实验数据 | 第49-50页 |
| 3．3．4 像素当量法的讨论 | 第50页 |
| 3．4 关于图像测量的自动化 | 第50-51页 |
| 3．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于近景摄影测量的单株立木图像信息的提取 | 第52-63页 |
| 4．1 光轴水平的摄影方式 | 第52页 |
| 4．2 数据的采集 | 第52-53页 |
| 4．3 立木图像信息的提取与解算 | 第53-57页 |
| 4．3．1 L系数近似值的解算 | 第54-55页 |
| 4．3．2 树干直径的近似解 | 第55-56页 |
| 4．3．3 内方位元素的计算 | 第56-57页 |
| 4．4 光轴倾斜的摄影方式 | 第57-60页 |
| 4．4．1 光轴倾斜角的计算 | 第57页 |
| 4．4．2 将光轴倾斜摄影转换为光轴水平摄影的方式 | 第57-60页 |
| 4．5 单株立木三维信息的测定 | 第60-62页 |
| 4．5．1 立体视觉测量原理 | 第60-61页 |
| 4．5．2 实验结果 | 第61-62页 |
| 4．6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 利用正形数估测立木材积方法的研究 | 第63-70页 |
| 5．1 立木材积的测定方法 | 第63页 |
| 5．2 测定单株立木材积的正形数理论 | 第63-64页 |
| 5．3 研究方法 | 第64-67页 |
| 5．3．1 基本原理 | 第64-65页 |
| 5．3．2 各树种平均正形数估计值计算 | 第65-67页 |
| 5．4 估测立木材积精度检验 | 第67-68页 |
| 5．4．1 评价估测立木材积的精度指标 | 第67页 |
| 5．4．2 与二元立木材积表法的比较 | 第67-68页 |
| 5．5 结果与分析 | 第68-69页 |
| 5．5．1 结论 | 第68-69页 |
| 5．5．2 讨论 | 第69页 |
| 5．6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 近景摄影测量技术在立木材积测定中的应用 | 第70-87页 |
| 6．1 研究区概况 | 第70页 |
| 6．2 单株立木区分求积的图像测量方法 | 第70-82页 |
| 6．2．1 单株立木区分求积的测定过程 | 第70-72页 |
| 6．2．2 数据的采集 | 第72页 |
| 6．2．3 像片的纠正结果 | 第72-75页 |
| 6．2．4 立木胸径因子的图像测量 | 第75-76页 |
| 6．2．5 树高因子的图像测量 | 第76-78页 |
| 6．2．6 伐倒木区分求积法 | 第78页 |
| 6．2．7 单株立木区分求积法 | 第78-79页 |
| 6．2．8 单株立木材积区分求积的自动测量 | 第79页 |
| 6．2．9 单株立木区分求积的结果 | 第79-82页 |
| 6．3 利用正形数估测材积式求材积的图像测量方法 | 第82-84页 |
| 6．4 数据分析与讨论 | 第84-86页 |
| 6．5 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-101页 |
| 7．1 结论 | 第87-89页 |
| 7．1．1 研究成果总结 | 第87-88页 |
| 7．1．2 论文创新点 | 第88页 |
| 7．1．3 有待解决的问题 | 第88-89页 |
| 7．2 展望 | 第89-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 个人简介 | 第112-113页 |
| 导师简介 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
