| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·现代机械系统研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·现代机械系统的主要特征 | 第10-11页 |
| ·现代机械系统对机械结构设计的要求 | 第11-12页 |
| ·现代机械系统结构设计发展趋势 | 第12-13页 |
| ·机构平面约束的不确定性以及自调机构研究现状 | 第13-15页 |
| ·行星轮传动特点及自调结构研究现状 | 第15-18页 |
| ·行星齿轮传动特点 | 第15-16页 |
| ·行星齿轮传动设计发展方向 | 第16页 |
| ·行星齿轮传动自调设计研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 基于平面约束不确定性的自调机构 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·平面约束的不确定性 | 第20-23页 |
| ·机构中的约束与自由度 | 第21-22页 |
| ·常见运动副几何约束不确定性分析 | 第22-23页 |
| ·机械系统中的过约束分析 | 第23-34页 |
| ·机械系统中的过约束 | 第24-30页 |
| ·机械系统中过约束计算 | 第30-34页 |
| ·消除机构过约束的机械系统自调结构设计方法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 基于约束不确定的行星传动机构过约束分析及自调结构设计 | 第40-70页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·定轴轮系与行星轮系过约束分析 | 第41-44页 |
| ·定轴轮系过约束分析 | 第41-42页 |
| ·行星轮系过约束分析 | 第42-44页 |
| ·主要构件平面几何尺寸误差对机构工作的影响分析 | 第44-53页 |
| ·定轴轮系和具有中间轮浮动的自调结构分析与 | 第53-66页 |
| ·基本齿轮传动无过约束自调结构设计 | 第53-56页 |
| ·具有一个中间轮的齿轮机构无过约束设计 | 第56-61页 |
| ·中间齿轮自调时的间隙分析 | 第61-66页 |
| ·行星齿轮传动一般自调设计机理 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 基于行星结构集的行星齿轮传动自调机构设计 | 第70-84页 |
| ·行星结构集的形成 | 第70-72页 |
| ·行星结构集概念的提出 | 第70-71页 |
| ·行星结构集的划分准则 | 第71-72页 |
| ·常见行星结构集的组成以及其自由度约束分析 | 第72-76页 |
| ·基于行星结构集的行星齿轮传动自调设计机理 | 第76-79页 |
| ·基于行星结构集的自调机构应用分析 | 第79-82页 |
| ·无过约束的人字齿行星减速器 | 第80-81页 |
| ·直齿多排自调行星减速器 | 第81页 |
| ·直齿多级自调行星传动机构 | 第81-82页 |
| ·本章小节 | 第82-84页 |
| 5 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·主要结论 | 第84-85页 |
| ·后续研究工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |
| 独创性声明 | 第94页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第94页 |